[问答]

伺服电机惯量是什么意思

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在用松下伺服电机。它的自整定效果真的不错。只需要输入刚性，就可以自己整定参数了。包括负载惯量。我自己也做电机控制器之类的东西。但是仅限于电流环速度环位置环仨pid就完事了。不太理解惯量这个参数在这里面应该在什么位置起作用。惯量这个东西它实际影响的是什么呢。是加速度前馈还是速度前馈，不是很懂了。有大佬给讲讲么。 0
2023-7-31 15:39:42　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 5 个回答。邀请回答河神大人该类别下有 5 个回答。邀请回答 DerSohn 该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答举报李桂英相关推荐 • 伺服电机惯量的问题分析 1776 • 伺服电机的负载惯量比是什么意思？有什么影响？ 9070 • 伺服电机的刚性和惯量是什么 2851 • 伺服电机的转动惯量怎么选呢？ 1286 • 伺服电机的负载惯量具有哪些作用？ 1942 • 伺服电机功率怎么计算？伺服电机惯量如何匹配？ 6881 • 伺服电机的惯量比为什么如此重要 2074 • 伺服电机的负载惯量和电机惯量怎么才能匹配呢？ 1246 • 选择伺服电机为什么要考虑惯量匹配的问题 1904 • 伺服电机的负载惯量怎么计算？ 1041 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 惯量就是负载大小，跟速度环位置环增益相关，你自己调的增益一般只能针对当前一种机械特性，自整定就是先自动检测出当前负载惯量然后按照惯量表自动调整增益

2023-7-31 15:40:18 评论举报 kasdlak