NUC472 442的USBD _HID从设备发送数据函数，请问有没有USB使用查询方式发送数据的例程？

对于NUC472，可以使用官方提供的USB Device Vendor Class例程作为参考，了解如何使用查询方式发送数据。该例程中有一个Vendor Request的例子，可以在主机端发送Vendor Request指令给设备，设备收到指令后回复数据。具体实现代码如下：

主机端：

```
#define VENDOR_REQUEST_ID   0xA0
#define VENDOR_REQUEST_LEN  8

uint8_t VendorRequestBuf[VENDOR_REQUEST_LEN] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08};

int main()
{
    //USB初始化代码省略
    //...
   
    //发送Vendor Request指令给设备
    USBD_VendorRequest(HID_IN_EP_NUM, VENDOR_REQUEST_ID, 0, 0, VendorRequestBuf, VENDOR_REQUEST_LEN);
   
    //等待设备回复数据
    while(!IsVendorRequestDone);
   
    //从设备读取数据
    uint8_t VendorRequestData[VENDOR_REQUEST_LEN];
    USBD_VendorRequest(HID_OUT_EP_NUM, VENDOR_REQUEST_ID, 0, 0, VendorRequestData, VENDOR_REQUEST_LEN);
   
    //处理收到的数据
    //...
}
```

设备端：

```
#define VENDOR_REQUEST_ID   0xA0

void VendorRequest_Callback(S_USBD_CMD_T *cmd)
{
    if(cmd->bmRequestType & 0x80) { /* request data transfer direction */
        /* Device to host */
        switch(cmd->bRequest) {
            case VENDOR_REQUEST_ID:
                USBD_MemCopy((uint8_t *)(USBD_BUF_BASE + USBD_GET_EP_BUF_ADDR(cmd->ucEPNum)), VendorRequestData, VENDOR_REQUEST_LEN);
                USBD_SET_DATA1(cmd->ucEPNum);
                USBD_SET_PAYLOAD_LEN(cmd->ucEPNum, VENDOR_REQUEST_LEN);
                break;
            default:
                /* Error */
                USBD_SET_EP_STALL(cmd->ucEPNum);
                break;
        }
    } else {
        /* Host to device */
        switch(cmd->bRequest) {
            case VENDOR_REQUEST_ID:
                USBD_MemCopy(VendorRequestData, (uint8_t *)(USBD_BUF_BASE + USBD_GET_EP_BUF_ADDR(cmd->ucEPNum)), VENDOR_REQUEST_LEN);
                IsVendorRequestDone = TRUE;
                USBD_SET_DATA1(cmd->ucEPNum);
                USBD_SET_PAYLOAD_LEN(cmd->ucEPNum, VENDOR_REQUEST_LEN);
                break;
            default:
                /* Error */
                USBD_SET_EP_STALL(cmd->ucEPNum);
                break;
        }
    }
}
```

上述代码中，主机端通过调用USBD_VendorRequest函数发送了一个Vendor Request指令给设备，设备在收到指令后会调用VendorRequest_Callback函数进行处理。设备会从命令中解析出指令编号，根据指令编号分别进行数据的收发操作。收到数据后，设备会将数据保存在VendorRequestData数组中，并将IsVendorRequestDone标志位设为TRUE，以通知主机端该指令已经处理完成。主机端在收到通知后，再通过调用USBD_VendorRequest函数从设备端读取数据。

需要注意的是，在设备端收到Vendor Request指令时，必须在函数中进行数据的收发操作，并在收到数据后将IsVendorRequestDone标志位设为TRUE。否则，主机端将一直等待设备端回复数据，程序会一直阻塞。