无刷直流电机反电动势三步法，为什么换相超过80000次？

  case 3:
            if (MotorA.FlagBEMF == 0)      //未检测到过零事件    MotorA.FlagBEMF 过零事件标志
            {
              if (MotorA.PWMticks >= 4)//消磁
                      {           
                if ( BEMF()) //判断是否过零点
                {               
                  MotorA.FlagSwitchStep = MotorA.PWMTicksPre >> 4;   //延迟30电角度 PWMTicksPre记录的是上一步的时间
                  MotorA.FlagBEMF = 1;             //检测到过零事件，不再检测                     
                 }
              }
            }
            else
            {
                if (MotorA.FlagSwitchStep == 0)      //延迟时刻到
                {               
                    BLDC_SwitchStep();               //换向
                    BEMF_Cnt++;    //换向计数加1            
                }
                else
                {
                    MotorA.FlagSwitchStep--;   //延时时刻未到，自减
                }

            }

            if (BEMF_Cnt >= 800000)       //800000次换向之后，停止
            {   
                MotorA.State++; //状态加1                           
                BEMF_Cnt = 0; //换向计数清零
            }        
            break;
        case 4:
            BLDC_Stop();
            break;