恩智浦NXP i.MX 6ULL评估板测试手册（中）

2023-6-14 14:25:14 4697 恩智浦开发板评估板

0 本帖最后由 Tronlong创龙科技于 2023-6-14 14:26 编辑目录 1.9 串口测试 1.9.1 RS232 UART2串口 1.9.2 RS485 UART3/RS485 UART4串口 1.10 CAN接口测试 1.11 USB接口测试 1.11.1 USB HOST模式读写测试 1.11.2 USB DEVICE模式功能测试 1.12 7英寸LCD显示屏测试 1.12.1 显示功能测试 1.12.2 背光功能测试 1.12.3 触摸功能测试 1.13 外部看门狗测试 1.14 I/O接口测试 1.15 网络接口测试 1.16 网络静态IP设置前言本案例适用开发环境： Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit 虚拟机：VMware15.1.0 Linux开发环境：Ubuntu18.04.4 64bit U-Boot：U-Boot-2020.04 Kernel：Linux-5.4.70 Linux SDK：5.4.70_2.3.0 进行操作前，请先按照调试工具安装、Linux开发环境搭建相关文档，安装SecureCRT串口调试终端、VMware虚拟机等相关软件。本文主要提供评估板的硬件资源测试方法。无特殊说明情况下，默认使用USB TO UART1作为调试串口，使用Linux系统启动卡（SD启动模式）启动系统，通过路由器与PC机进行网络连接。注：本案例采用的评估板为创龙科技TLIMX6U-EVM，它是一款基于NXP i.MX 6ULL的ARM Cortex-A7高性能低功耗处理器设计的评估板，由核心板和评估底板组成。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证，稳定可靠，可满足各种工业应用环境。评估板接口资源丰富，引出双路网口、双路RS485、双路CAN、三路USB、多路DI/DO、LCD等接口，板载WIFI、Bluetooth模块，支持LoRa、NB-IoT、Zigbee、4G模块，可选配外壳直接应用于工业现场，方便用户快速进行产品方案评估与威廉希尔官方网站预研。评估板正视图 1.9 串口测试 1.9.1 RS232 UART2串口使用RS232交叉串口母母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232 UART2串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。图 40 打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TOUART1端口号为COM19，RS232 UART2串口的端口号为COM4，如下图所示。图 41 打开串口调试终端，COM19波特率设为115200，COM4波特率设为921600，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。图 42 进入评估板文件系统，在调试串口终端执行如下命令，向RS232UART2串口发送数据，RS232 UART2串口调试终端将显示接收到的数据。 Target# stty -F /dev/ttymxc1 ispeed 921600ospeed 921600 cs8 //设置RS232 UART2串口波特率 Target# echo tronlong > /dev/ttymxc1 //向RS232 UART2串口发送数据图 43 图 44 在调试串口终端执行如下命令，等待接收数据。然后在RS232 UART2串口输入数据并按下回车键发送，调试串口终端将显示接收到的数据。 Target# cat /dev/ttymxc1 //等待接收RS232 UART2串口数据图 45 图 46 1.9.2 RS485 UART3/RS485 UART4串口使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板RS485 UART3或RS485 UART4串口连接至PC机的USB接口，如下图所示。 RS232转RS485模块与评估板RS485串口连接方法如下：（1） RS232转RS485模块485+端子，连接评估板RS485串口A端子。（2） RS232转RS485模块485-端子，连接评估板RS485串口B端子。（3） RS232转RS485模块GND端子，连接评估板RS485串口GNDI端子。图 47 本次测试以RS485 UART3串口（设备节点为：ttymxc2）为例进行演示。如需测试RS485 UART4串口，请将设备节点修改为ttymxc3。打开设备管理器，本次测试中调试串口USB TO UART1端口号为COM19，RS485 UART3串口的端口号为COM4，如下图所示。图 48 打开串口调试终端，COM19、COM4波特率设为115200，8N1，无校验位，并建立串口连接，如下图所示。图 49 进入评估板文件系统，在调试串口终端执行如下命令，与RS485 UART3串口互发数据。RS485 UART3串口测试步骤、现象与RS232 UART2串口类似。 Target# stty -F /dev/ttymxc2 ispeed 115200 ospeed 115200 cs8 //设置波特率 Target# echo tronlong > /dev/ttymxc2 //向RS485 UART3串口发送数据图 50 图 51 在调试串口终端执行如下命令，等待接收数据。然后在RS458 UART3串口输入数据并按下回车键发送，调试串口终端将显示接收到的数据，按"Ctrl +C"可终止测试命令。 Target# cat /dev/ttymxc2 //等待接收RS485 UART3串口数据图 52 图 53 1.2 CAN接口测试请先按照调试工具安装文档安装CAN接口调试工具ECAN Tools。使用USB转CAN模块连接评估板CAN1或CAN2接口至PC机USB接口，如下图所示。图 54 本次测试以CAN1接口（设备节点为：can0）进行演示。如需测试CAN2接口，请将设备节点修改为can1。进入评估板文件系统，执行如下命令配置can0比特率为1MHz，并启动。 Target# canconfigcan0 stop Target# canconfigcan0 bitrate 1000000 Target# canconfigcan0 start 图 55 执行如下命令，接收PC端ECAN Tools发送的数据。 Target# candump can0 图 56 在PC端打开ECANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。图 57 等待软件检测到设备后，波特率选择1000K，点击“确定”进入软件操作界面，如下图所示。图 58 在如下数据发送界面中，点击“发送”开始发送数据。图 59 依次向接收端发送两组数据，在ECAN Tools及串口调试终端可看到数据，如下图所示。图 60 图 61 评估板文件系统执行如下命令，发送数据至PC端ECANTools软件，ECANTools软件收到数据说明功能正常。 Target# cansend can0 --identifier=0x123 0x00 0x11 0x22 0x44 0x88 0x550xaa 0xff 图 62 图 63 1.3 USB接口测试本章节使用SanDisk品牌、FAT32格式、16GByte容量的U盘（支持USB 3.0），对USB1 OTG和USB2 HOST接口进行测试。使用不同品牌、格式或容量的U盘，测试结果将会有所差别。 1.11.1 USB HOST模式读写测试本小节以USB2 HOST接口进行演示，将U盘插至评估板USB2 HOST接口。如需测试USB1 OTG接口，请通过Micro OTG转USB转接头进行连接。评估板检测到U盘后，将打印如下信息，可从中看到U盘容量和挂载名，如下图所示。图 64 从上图可看到U盘挂载名为sda，挂载多个存储设备时，挂载名可能会变更。执行如下命令可查询挂载路径，如下图所示。 Target# df -h 图 65 （1） USB接口写速度测试进入评估板文件系统，执行如下命令测试USB接口写速度。 Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches Target# time dd if=/dev/zeroof=/run/media/sda/test bs=1024k count=200conv=fsync 图 66 此处一共写200MByte测试数据至U盘的test文件，可看到本次测试的USB接口写速度约为200MB/24.889s = 8.04MB/s。（2） USB接口读速度测试进入评估板文件系统，执行如下命令测试USB接口读速度。 Target# echo 3 > /proc/sys/vm/drop_caches Target# time dd if=/run/media/sda/test of=/dev/null bs=1024 图 67 此处从test文件中一共读出200MByte的数据，可看到本次测试的USB接口读速度约为200MB/11.254s = 17.78MB/s。 1.11.2 USB DEVICE模式功能测试本小节测试USB1 OTG接口的DEVICE模式，USB1 OTG接口可根据设备情况自动切换为HOST/DEVICE模式。请使用Micro USB数据线连接PC机与评估板USB1 OTG接口。执行如下命令，将评估板系统启动卡BOOT分区模拟为存储盘。 Target# modprobeg_mass_storage file=/dev/mmcblk0p1 removable=1 图 68 "/dev/mmcblk0p1/"为系统启动卡BOOT分区在评估板文件系统的挂载路径。在PC机中看到已识别为可移动磁盘，对该可移动磁盘的操作与普通U盘一样，如下图所示。图 69 1.4 7英寸LCD显示屏测试评估板支持7英寸LCD显示屏。请通过FFC软排线将创龙科技TL070A LCD显示屏与评估板LCD RES接口连接，如下图所示。图 70 1.12.1 显示功能测试评估板上电启动，进入评估板文件系统后，LCD显示屏将会显示Weston界面，说明LCD显示功能正常，如下图所示。图 71 1.12.2 背光功能测试 LCD显示屏的背光支持亮度级数为1~7，最高亮度为7，关闭为0。执行如下命令，调节LCD显示屏背光。 Target# echo 0 >/sys/devices/soc0/backlight-display/backlight/backlight-display/brightness Target# echo 7 >/sys/devices/soc0/backlight-display/backlight/backlight-display/brightness 图 72 1.12.3 触摸功能测试（1）触摸事件测试进入评估板文件系统，执行如下命令，可查询到LCD显示屏触摸事件为event0。 Target# cat /proc/bus/input/devices 图 73 执行如下命令，并在LCD显示屏中进行触摸测试，串口调试终端将会打印相关信息。 Target# od -x /dev/input/event0 图 74 （2）触摸校准测试进入评估板文件系统，执行如下命令，删除校准文件，重新进行触摸校准测试。 Target# rm /etc/udev/rules.d/ws-calibrate.rules 图 75 重启评估板，进入评估板文件系统，执行如下命令进入触摸校准界面，在LCD显示屏上依次点击校准坐标点。校准完成后，将在文件系统"/etc/udev/rules.d/"目录下生成校准文件ws-calibrate.rules，校准信息记录在该文件中。 Target# weston-calibrator 图 76 图 77 校准完成后，执行如下命令，可在LCD显示屏进行书写校验测试。 Target# weston-simple-touch 图 78 图 79 1.5 外部看门狗测试评估板板载外部硬件看门狗。测试前请先将Watchdog的跳线帽选择ON档位，使能外部硬件看门狗，默认为60s超时模式。图 80 评估板上电，将产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\watchdog\bin\”目录下的watchdog.sh脚本拷贝至评估板文件系统任意目录下，执行如下命令可查看程序参数。 Target# ./watchdog.sh -h 图 81 执行如下命令系统将开始自动喂狗。然后再按“Ctrl + C”退出程序，停止喂狗，系统将在60~180s内重启。 Target# ./watchdog.sh-g 115 图 82 1.6 I/O接口测试将评估板断电，请通过杜邦线将J7的VDD端子连接至J6的PIN 28引脚，将GND端子连接至J6的PIN 30引脚，将DO1~DO4端子分别对应连接至DI1~DI4端子。请务必正确连接，以免损坏核心板。图 83 评估板上电，将产品资料“4-软件资料\Demo\base-demos\iso_loopback\bin\”目录下的iso_loopback.sh脚本拷贝至评估板文件系统任意目录下。进入评估板文件系统，在脚本所在目录下执行如下命令进行I/O回环测试。由DO1~DO4端子输出信号至DI1~DI4端子，程序将打印DI1~DI4端子接收到的实际信号。 Target# ./iso_loopback.sh 图 84 1.7 网络接口测试评估板配备两个百兆网口ETH1 RMII和ETH2 RMII，网卡名字对应如下： ETH1 RMII：eth0（默认网口）。 ETH2 RMII：eth1。请使用网线将评估板对应网口连接至路由器，然后启动评估板。测试网络接口时，绿灯常亮、黄灯闪烁表示连接正常。（1）网络连通测试进入评估板文件系统，执行如下命令获取IP以及查看网口配置信息。 Target# ifconfig 图 85 如对应网卡未自动获取到IP，请执行如下命令。"-i"用于指定网卡，eth1为网卡名字，请根据实际情况修改。不加"-i"和网卡名字，则指默认网卡eth0。 Target# udhcpc -ieth1 图 86 如多个网口同时连接，请使用ifconfig命令关闭所有非当前测试网口，并打开当前测试网口。例如： Target# ifconfig eth1 down Target# ifconfig eth0 up 网卡名字请根据实际情况修改，down表示关闭，up表示打开。如网口未正常连接，请尝试先关闭网口再打开网口。图 87 测试网口连接外网是否正常，以访问www.baidu.com为例，执行如下命令，"-I"代表指定网口，不加"-I"则使用默认网卡。可按"Ctrl+ C"终止ping命令。 Target# ping www.baidu.com -I eth0 图 88 （2） TCP带宽测试如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的TCP通信带宽。若Ubuntu未安装Iperf3工具，可在Ubuntu中执行"sudo apt-getinstall iperf3"安装。在评估板文件系统执行如下命令，查看评估板IP地址并等待PC机连接。 Target# ifconfig Target# iperf3 -s 图 89 在Ubuntu系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.1.23为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。 Host# iperf3 -c 192.168.1.23 -i 1 图 90 图 91 （3） UDP带宽与丢包率测试如下使用Iperf3工具测试评估板与PC机的网络通信带宽。在评估板文件系统执行如下命令，查看评估板IP地址并等待PC机连接。 Target# ifconfig Target# iperf3 -s 图 92 在Ubuntu系统执行如下命令测试网络通信带宽，命令中192.168.1.23为评估板IP地址。测试完成后，Ubuntu和评估板均会打印测试结果。不同测试环境，测试结果将会有所差异。 Host# iperf3 -u -c 192.168.1.23 -b 100m 图 93 图 94 1.8 网络静态IP设置本小节以网口ETH1 RMII为例，演示网络静态IP的设置方法。进入评估板文件系统，新建配置文件10-eth.network，如需设置多个网口静态IP，请继续新建其他配置文件，如11-eth.network。 Target# cd /etc/systemd/network Target# vi 10-eth.network 图 95 在新建的配置文件中添加如下内容，设置ETH1 RMII网口IP地址、网关、DNS，实际内容请根据当前网络环境进行修改。 [Match] Name=eth0 [Network] DHCP=no Address=192.168.1.251/24 Gateway=192.168.1.1 DNS=8.8.8.8 图 96 请保存退出，并执行如下命令重启网络服务，可看到评估板的IP地址已经设置生效。 Target# systemctl restartsystemd-networkd Target# ifconfig 图 97 分别使用网线将评估板的ETH1 RMII网口和PC机连接至同一路由器，并启动评估板。进入文件系统后，检查网口状态，绿灯常亮、黄灯闪烁表示连接正常。在Ubuntu执行如下命令，查看Ubuntu的IP地址。 Host# ifconfig 图 98 进入评估板文件系统执行如下命令测试与Ubuntu网络连接是否正常。 Target# ping 192.168.0.143 -I eth0 图 99 0
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