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Modbus是一种通信协议,通常用于工业自动化系统中的设备之间进行通信。它可以在不同的物理介质上运行,包括RS485接口。RS485是一种串行通信标准,常用于工业自动化系统中。它允许多个设备通过单个通信线路进行通信,并且可以实现远距离通信。因此,Modbus协议经常在RS485接口上实现,以便在工业自动化系统中进行设备之间的通信。 libmodbus是一个用于实现Modbus协议的开源C语言库,它提供了一组API,用于在不同的平台上进行Modbus通信。libmodbus库支持Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP协议,并且可以在Linux、Unix、Windows等操作系统上使用。它可以用于编写Modbus主机和从机应用程序,并支持多个从机设备的读写操作。libmodbus库还提供了一些方便的工具,如modbus命令行工具和modbus服务器,用于测试和调试Modbus通信。由于其开源性质和跨平台支持,libmodbus成为了工业自动化领域中广泛使用的Modbus库之一。 i.MX9352开发板上已经设计了两个RS485接口且电磁兼容电路设计得很到位,还用了金升阳的芯片专门进行了隔离,很赞,我们这里通过移植libmodbus库到板子上,硬件上把两个485接口连起来,一主一从进行模拟实际工业上两个设备通过RS485走Modbus RTU协议进行通讯。 先从官网拉源码进行编译,这里我选择直接在板子编译,连接好网线后在板子上进行。
这样我们libmodbus的环境就配好了,开始写代码测试板子的485接口,一个做主,一个做从。 host 主机
slave从机读取
简单的Makefile
编译后执行的效果 如果执行的时候提示没有找到库但已经安装好了,可以ldd查看一下执行程序缺少了哪个,似乎是因为板子没有配置 这个错误消息表明您的程序无法找到libmodbus.so.5共享库文件。这可能是由于该库未安装或未正确配置导致的。 要解决这个问题,您可以尝试以下步骤:
如果该库已安装,则命令将返回库文件的路径。如果该库未安装,则您需要安装它。
请将"/path/to/lib"替换为libmodbus.so.5所在的目录。
请将"/path/to/your/program"替换为您的程序的路径。 如果您还有其他问题,请提供更多详细信息,以便我能够更好地帮助您解决问题。 上一下硬件连接图,直接A1连A2,B1连B2即可。 好了,这篇就到这里了。 |
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