`vdevbuffer` 引用应该在 `imx8mp-cm7` 中吗？

我正在尝试在 Cortex-A53 和 M7 之间的 IMX8MP 上使用 RPMsg 功能。更具体地说，现在我正在尝试将它与示例 imx_rpmsg_tty 驱动程序一起使用，以便在它们之间建立一个简单的字符设备接口。我已经阅读了一些我发现的文档，并使用示例设备树 `arch/arm64/boot/dts/freescale/imx8mp-evk-rpmsg.dts` 作为我的基础。但是我很难找到 RPMsg 节点本身的文档，我想问一个问题列表。也请原谅我，因为我对 BSP 开发还是个新手。
首先，这是我创建的设备树（它是示例 DTS 的修改/修剪版本，添加了 rpmsg 节点）：
#include
#include

/*
* ATTENtiON: M7 may use IPs/peripherals including:
* ECSPI0/ECSPI2, FLEXCAN, GPIO1/GPIO5, GPT1, I2C3, I2S3, UARTs,
* PWM4, SDMA1/SDMA2, and more. Any peripheral used by the cortex M7
* must be disabled in the device tree and must be added to domain 1
* in the U-Boot device tree.
*/

/ {
    // This is for RPMsg. Specifically, at least for the imx_rpmsg_tty driver
    rpmsg: rpmsg {
        compatible = "fsl,imx8mq-rpmsg";
        reg = <0x0 0x55000000 0x0 0x80000>;
        memory-region = <&vdevbuffer>;
        vdev-nums = <1>;
        /* up to now, the following channels are used in imx rpmsg
            * - tx1/rx1: messages channel.
            * - general interrupt1: remote proc finish re-init rpmsg stack
            *   when A core is partition reset.
            */
        mbox-names = "tx", "rx", "rxdb";
        mboxes = <μ 0 1
                  μ 1 1
                  μ 3 1>;
        status = "okay";
    };

    reserved-memory {
        #address-cells = <2>;
        #size-cells = <2>;
        ranges;

        // M7 TCM instruction memory
        // Linux/Cortex-A physically can't access this area of memory
        m7_itcm: m7@0x7E0000 {
            no-map;
            reg = <0 0x7E0000 0 0x20000>;
        };

        // M7 TCM data memory
        // Linux/Cortex-A physically can't access this area of memory
        m7_dtcm: m7@0x800000 {
            no-map;
            reg = <0 0x800000 0 0x20000>;
        };

        // M7 RAM
        // This is used if the Cortex-M is booted from RAM
        m7_reserved: m7@0x80000000 {
            no-map;
            reg = <0 0x80000000 0 0x1000000>;
        };

        // IMX Remote Proc; tx buffer 32KiB
        vdev0vring0: vdev0vring0@55000000 {
            compatible = "shared-dma-pool";
            reg = <0 0x55000000 0 0x8000>;
            no-map;
        };

        // IMX Remote Proc; rx buffer 32KiB
        vdev0vring1: vdev0vring1@55008000 {
            compatible = "shared-dma-pool";
            reg = <0 0x55008000 0 0x8000>;
            no-map;
        };

        rsc_table: rsc-table@550ff000 {
            reg = <0 0x550ff000 0 0x1000>;
            no-map;
        };

        /* RPMsg buffer; this is 64KiB which is 32KiB for the
         * TX and RX buffers each. The start address is defined
         * as the `VDEV0_VRING_BASE` define in the Cortex M7 code.
         */
        vdevbuffer: vdevbuffer@55400000 {
            compatible = "shared-dma-pool";
            reg = <0 0x55400000 0 0x100000>;
            no-map;
        };
    };

    // IMX remote proc
    imx8mp-cm7 {
        compatible = "fsl,imx8mp-cm7";
        rsc-da = <0x55000000>;
        clocks = <&clk IMX8MP_CLK_M7_DIV>;
        fsl,startup-delay-ms = <500>;

        mbox-names = "tx", "rx", "rxdb";
        mboxes = <μ 0 1
                  μ 1 1
                  μ 3 1>;

        memory-region = <&vdevbuffer>, <&vdev0vring0>, <&vdev0vring1>, <&rsc_table>;
        status = "okay";
    };
};
哦，还有一张纸条；我正在从 TCM 启动 Cortex-M7，并且没有使用远程 proc 来启动/停止/热加载它。另外，我的内核是 v5.15。
所以我对此的问题如下：

• 如果我使用 imx_rpmsg_tty 驱动程序并且不使用远程 proc，是否需要“imx8mp-cm7”节点？据我所知，似乎不需要
  
• 在某处是否为 `rpmsg` 节点提供了一个很好的示例？我在某个地方找到了这个节点，但我不记得在哪里，但我认为它不是官方来源（并且示例 DTS 中没有 rpmsg 节点）
  
• `vdevbuffer` 引用应该在 `imx8mp-cm7` 中吗？根据我对它如何工作的理解，答案是否定的，但它就像示例 DTS 中的那样。
  
  
  
  • 如果它应该保留，与 rpmsg 的重叠是否也使用 `vdevbuffer` 是一个问题？reg 值为 `55000000` 的相同问题
    
• 我为 TCM 内存添加了内存预留，但这也不在示例中。包含它是否需要/良好做法？我知道 Cortex A53（至少我读到的）无论如何都无法物理访问内存的 TCM 区域。
  
• 你看到有什么明显的错误吗？