[问答]

iMx6 CAN 块未在启动时初始化是怎么回事？

345 CAN

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我们使用的是 iMx6（不同板上的四通道和双通道），我们很少看到 CAN 模块在开机时未正确初始化的情况。这是在 yocto linux 下使用 socketCAN。大多数情况下，事情会按预期进行。但有时can0接口无法激活。当我运行 canconfig can0 时，状态为 STOPPED。我告诉它开始，但它停留在 STOPPED 状态。重启命令会回复我们不在 BUS-OFF 状态，因此不需要。我也试过 ifconfig down/up 但这并没有让它工作。我发现唯一可以恢复它的方法是完全重新启动系统。当系统启动期间有 CAN 流量时，它似乎更频繁地发生。我有一个台式系统，我的 CAN 总线通常处于空闲状态，我从来没有看到这种情况。但是，如果我让 CAN 流量运行然后重新启动，我可能会看到它在一个月内发生一两次。同样，当目标设备放置在车辆上时（启动时 CAN 处于活动状态），我们很少会看到相同的“卡在停止状态”行为。我很确定在低级别出现了问题，因为网络管理员通常会为 can0 发出“Gained carrier”消息，但是当这种情况发生时它不会。那以及 canconfig 显示 STOPPED 的事实告诉我这不是应用程序层中的问题。关于导致启动时初始化失败并强制块进入 STOPPED 状态的任何想法？或者可能如何“踢裤子”并让它再次运行而无需完全重启？ 0
2023-6-9 06:25:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × chm5 该类别下有 36 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 33 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 29 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 24 个回答。邀请回答 gdfffa 该类别下有 22 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 22 个回答。邀请回答 fdhsfagd 该类别下有 21 个回答。邀请回答 xiaolu511 该类别下有 21 个回答。邀请回答 lifei639156 该类别下有 21 个回答。邀请回答秦小姐9048 该类别下有 21 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 20 个回答。邀请回答 JasonXiong 该类别下有 20 个回答。邀请回答英雄孤寂该类别下有 20 个回答。邀请回答 HCPcry 该类别下有 19 个回答。邀请回答自我清欢该类别下有 19 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 19 个回答。邀请回答小组店小二该类别下有 19 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 19 个回答。邀请回答鑫12345 该类别下有 19 个回答。邀请回答站着幻想该类别下有 19 个回答。邀请回答举报刘继牛相关推荐 • 带1GB RAM的iMX6 Quad如何减少RAM消耗？ 474 • ESD IMX6重启请大神指导 8743 • iMX6板子gpio引脚的读写配置 1741 • 在Ubuntu 22.04和iMX8系列中的Linux BSP上启用WIFI，不会在启动时初始化要怎么解决？ 477 • iMX6开发板设备树文件分析 2753 • 板卡中网络初始化过程中遇到有广播报文不能建立IP？请问是怎么回事呢？ 3723 • IMX6开发板的优势 1177 • 初始化SD卡时无法加载regulatory.db文件是怎么回事？ 188 • 用于iMX6 solo lite的MFGTool未连接设备是怎么回事？ 223 • 请问大佬imx8这个开发板上电后是怎么运行的？ 1926