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有3个Rx FIFO需要说明。
1. Enhanced Rx FIFO需要设置ID filter elements作为can报文匹配条件。RX ID 滤芯是否可以动态修改?(RX 可以不停止接收消息) 2、修改RX ID过滤元件时,当前CAN控制器是否会停止接收所有RX can报文?还是只有修改后的 RX ID 滤波器元件会受到影响? 3. 如果修改了RX ID 过滤元件需要关闭RX 接收并重新配置ID 过滤元件,然后重新启动才能接收消息。NXP 是否有关于关闭接收以应用新规则和重新启动 RX 接收所需时间的执行时间数据以供参考? |
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1个回答
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1. Enhanced Rx FIFO可以动态修改RX ID过滤元件,而不必停止接收消息。这是因为Enhanced Rx FIFO中的RX ID过滤元件是存储在RAM中的,可以通过软件修改。
2. 当修改RX ID过滤元件时,只有受影响的RX ID过滤器元件会被停止接收对应的CAN报文。其他未被修改的RX ID过滤器元件会继续接收CAN报文。因此,当前CAN控制器不会停止接收所有RX CAN报文。 3. 如果修改了RX ID过滤元件,并且需要重新配置ID过滤元件后重新启动,那么关闭RX接收和重新配置ID过滤元件所需的时间取决于CPU的运行速度和系统复杂度。NXP没有提供这方面的执行时间数据,因为这取决于具体应用的硬件和软件架构。 |
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