如何从USB驱动器为imx8mp创建自安装Yocto映像？

要从USB驱动器为imx8mp创建自安装Yocto映像，请按照以下步骤操作：

1. 下载Yocto BSP并提取到本地文件夹。

2. 切换到BSP所在文件夹并运行“source setup-environment build”。

3. 使用bitbake构建所需的镜像文件。例如，要构建核心图像，请运行“bitbake core-image-minimal”。

4. 构建完成后，使用以下命令生成自安装映像文件：

   ```
   $ DISTRO=fsl-imx-x11 source setup-environment build
   $ bitbake fsl-image-gui -c populate_sdk
   $ bitbake -c testimage fsl-image-gui
   $ tree tmp/deploy/images/
   ```
   
   将在“tmp/deploy/images/”文件夹中生成自安装映像文件（*.sdcard）。

5. 将USB驱动器插入计算机，并使用以下命令将映像文件拷贝到USB驱动器中：

   ```
   $ sudo dd if=tmp/deploy/images/fsl-image-gui-imx8mp.sdcard of=/dev/sdX bs=1M
   ```
   
   “/dev/sdX”为USB驱动器的设备文件名。

6. 完成后，将USB驱动器插入imx8mp板，并启动板。

7. 系统将从USB驱动器中加载自安装映像并自动安装系统。

要为meta-imx层创建安装程序映像以在imx8mp上运行，可以参考以下步骤：

1. 首先，创建一个新的类似于meta-intel的“meta-imx-installer”层。

2. 在新层中创建一个新的recipe来构建安装程序映像文件。

3. 在recipe中添加以下内容：

   ```
   IMAGE_INSTALL_append = " mx-installer"
   ```

   这将安装“mx-installer”软件包，该软件包包含可以创建和写入映像的脚本。

4. 执行以下命令以构建安装程序映像：

   ```
   $ bitbake mx-image-installer
   ```

   映像将在“tmp/deploy/images/”文件夹中生成。

5. 将映像文件拷贝到USB驱动器中，并在imx8mp板上进行安装。

   可以按照上面提到的步骤来安装。不同的是，安装程序映像会引导一个安装向导，以帮助用户进行系统安装。

通过这些步骤，就能够为imx8mp创建自安装Yocto映像，并为meta-imx层创建安装程序映像以在imx8mp上运行。