【飞凌i.MX9352开发板试用】 SDK编译

飞凌开源了源码部分，终于拿到SDK了，首先先来准备SDK的环境吧。

把源码包拉到ubuntu系统内，输入如下命令进行解压。

md5sum OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.0* //校验包的完整性
sudo cat OKMX93-linux-sdk.tar.bz2.* | sudo tar xj //完整后进行解压
cd OKMX93-linux-sdk/
sudo chmod 777 ./* -R  //给予权限不然可能后续操作会失败
. environment-setup-aarch64-toolchain //配置环境，每次打开终端都要进行此操作
./build.sh all //编译整个SDK

这样子我们整个SDK都编译后了，生成的东西都在images目录下

可以参考官方的说明把他烧录到底板上。

因为OKMX93的rootfs是有带gcc编译的，自己想偷懒不想装环境，配置起来其实也很麻烦，很容易把环境搞乱了，又不想下载官方提供的虚拟机环境太占地方了，这里提供一种简单的思路，也是之前自己在其他地方学习到的，觉得很有用，在这里分享一下给大家。

这个方法是通过docker容器威廉希尔官方网站 来实现的，我们需要安装容器的环境还有我们对应要开发板子的文件系统，直接有文件系统的镜像最好，方便点，改完后还可以直接用来烧录不用重新编译，或者有完整的文件系统目录也行，可以用板子里面本身的编译器和环境，来达到搭建开发环境的目的，这样就可以利用板子的环境和电脑的性能来方便我们进行开发。

首先配置环境，安装docker

curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh
sudo service docker start
sudo docker run --rm --privileged multiarch/qemu-user-static --reset --persistent yes

然后我们进入到OKMX93的文件系统目录，再chroot一下就可以了

sudo chroot OKMX93/OKMX93-linux-sdk/OKMX93-linux-fs/rootfs/   //具体目录需要根据自己的实际情况修改一下

这样我们就可以直接用电脑的性能、板子的环境来编译我们的程序了，注意因为是docker，没有实际的硬件设备的，所有一切牵扯到实际硬件的功能都是不行的，其他一些软件上的编译和命令则可以。

我们编译出来的程序也是aarch64版本的，跟板子的环境是一样的，可以直接拉到板子上直接运行。

参考链接：[maixpy3 axpi] 编辑发布 debian 镜像与在 PC 上交叉编译程序 - Juwan