[问答]

如何使用NodeMCU Lilin v3制作遥控车？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我正在尝试使用 NodeMCU Lilin v3 制作遥控车。现在我已经能够使用网络服务器功能来实现它。我什至使用 DDNS 服务器 (DuckDNS) 能够通过蜂窝路由器（创建 WiFi 热点）提供的蜂窝网络从互联网远程访问它。通常我使用手机访问 NodeMCU Web 服务器。但是当由于某种原因手机失去连接时，我想让 NodeMCU 意识到这一点，这样它就会停止遥控车。类似于故障保护机制。我已经尝试实现 Ping 功能，但它不会通过蜂窝网络公共 IP。 0
2023-6-6 10:10:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答 xwgc888 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答举报陈霞相关推荐 • 单片机最小系统制作遥控车 6160 • 请问下无线遥控车按键按住行走的源码有哪些？ 1128 • 如何利用51单片机教你制作属于你的遥控车？ 1359 • 怎样去设计一种基于串口通信UART的智能遥控车呢 950 • 电子课程设计无线遥控车 3368 • 求单片机遥控车电路图 3155 • 求遥控车电路图，最好有元器件参数 4370 • 蓝牙遥控车（重力感应） 8801 • 我的27M遥控车过不了FCC 5875 • 基于USRP的调频收音机和遥控车钥匙，不看肯定后悔 2300 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要实现故障保护机制，你可以在程序中使用心跳检测功能。这意味着在每次手机与 NodeMCU 建立连接时，NodeMCU 将发送一个心跳包给手机，如果手机不回复，则 NodeMCU 将认为手机已经断开连接，并停止遥控车的运行。以下是一种实现方法： 1. 在 NodeMCU 的程序中添加一个计时器和一个计时器中断处理函数。计时器可以定时触发中断，以便在没有收到心跳包的情况下停止车辆的运行。 2. 当手机访问 NodeMCU Web 服务器时，NodeMCU 会发送一个心跳包给手机。手机应该回复该心跳包，以确认已经与 NodeMCU 建立了连接。 3. 如果 NodeMCU 在指定时间内没有收到心跳包，则中断处理函数将会被触发，车辆的运动将会停止。关于 Ping 功能的问题，因为蜂窝网络的 IP 地址是不稳定的，建议你使用 UDP 包来实现心跳检测。这样可以避免因为 IP 地址变化而导致的问题。以下是一些使用 UDP 包实现心跳检测的代码示例：发送心跳包的代码： ``` C #include #include WiFiUDP udp; IPAddress serverIP(192, 168, 1, 100); // 服务器的 IP 地址 unsigned int serverPort = 8888; // 服务器接收的 UDP 端口 void sendHeartBeat() { udp.beginPacket(serverIP, serverPort); udp.write("hello"); udp.endPacket(); } ``` 接收心跳包的代码： ``` C #include #include WiFiUDP udp; unsigned int localPort = 8888; // 本地的 UDP 端口 void setup() { udp.begin(localPort); } void loop() { int packetSize = udp.parsePacket(); if(packetSize) { char packetBuffer[255]; int len = udp.read(packetBuffer, 255); if(len > 0) { packetBuffer[len] = 0; if(strcmp(packetBuffer, "hello") == 0) { // 收到心跳包，回复确认包 udp.beginPacket(udp.remoteIP(), udp.remotePort()); udp.write("world"); udp.endPacket(); } } } } ``` 这样，NodeMCU 就可以通过发送 UDP 包进行心跳检测，以实现故障保护机制。

2024-5-15 18:01:28 评论举报 Petc