【感芯科技MC3172开发板体验】+游戏机器人创意设计（2）开源（试验品搭建）

接上篇：
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本篇主要是试验品搭建，实验项目的可行性，如上方视频。

源代码：

INTDEV_SET_CLK_RST(GPIOD_BASE_ADDR,(INTDEV_RUN|INTDEV_IS_GROUP0|INTDEV_CLK_IS_CORECLK_DIV2));//使能GPIOD的时钟

      GPIO_SET_OUTPUT_EN_VALUE(GPIOD_BASE_ADDR,(GPIO_PIN12|GPIO_PIN10|GPIO_PIN6|GPIO_PIN15|GPIO_PIN2),GPIO_SET_ENABLE);
      GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_1(GPIOD_BASE_ADDR,(GPIO_PIN12|GPIO_PIN10|GPIO_PIN6|GPIO_PIN15|GPIO_PIN2));
    while(1){       GPIO_SET_OUTPUT_PIN_INV(GPIOD_BASE_ADDR,GPIO_PIN15);//翻转D15电平


        for (u32 v = 80; v > 40 ; v-- )
            {
               GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_1(GPIOD_BASE_ADDR,(GPIO_PIN12|GPIO_PIN10|GPIO_PIN6|GPIO_PIN2));

                for(u32 var = 0; var < 4000; ++var)
                               {
                                   NOP();
                              }
               GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_0(GPIOD_BASE_ADDR,(GPIO_PIN12|GPIO_PIN10|GPIO_PIN6|GPIO_PIN2));

               for(u32 var = 0; var < 36000; ++var)
                                       {
                                           NOP();
                                      }

            }

        for (u32 v = 80; v > 40 ; v-- )
     {
        GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_1(GPIOD_BASE_ADDR,(GPIO_PIN12|GPIO_PIN10|GPIO_PIN6|GPIO_PIN2));

         for(u32 var = 0; var < 2000; ++var)
                        {
                            NOP();
                       }
        GPIO_SET_OUTPUT_PIN_TO_0(GPIOD_BASE_ADDR,(GPIO_PIN12|GPIO_PIN10|GPIO_PIN6|GPIO_PIN2));

        for(u32 var = 0; var < 38000; ++var)
                                {
                                    NOP();
                               }

     }
      
    }