本次试用，飞凌工作人员联系确定了试用。感谢。

一、概述

1、CPU

本次试用的开发板的CPU型号为i.MX 9352，这是NXP全新推出的一款CPU，2个Arm® Cortex®-A55,最高1.7GHz主频，有一个250Mhz的Arm Cortex-M33与Arm® Ethos™ U-65 microNPU、EdgeLock®安全区域。

CPU支持最高3.7GT的DDR4内存，3个SD 3.0/ SDIO3.0/ eMMC5.1，1个8线SPI，支持SPI NOR和SPI NAND存储器

对于多媒体接口也比较全面，1个1080p60 MIPI-DSI，1个720p60 LVDS，24位并行RGB，1个1080p60 MIPI-CSI，8位并行YUV/RGB，7个I2S TDM ，8通道PDM麦克风输入与MQS：中等质量声音输出（Σ-Δ 调制器）。

连接通讯接口也有很多，2个USB 2.0 Type C接口，2个千兆以太网，2个CAN-FD，8个UART，1个4通道12位ADC，2个32引脚FlexIO接口。

2、开发板

飞凌基于i.MX 9352设计了本次试用的开发板OKMX93。

开发板基本上引出了i.MX 9352的所有功能，可适用于各种行业的应用。

本次试用的开发板配备了一根wifi的开线，一个电源，一条type-C的线，没有配备显示外设，目前也只能进行一些通讯与CPU性能方面的测试了。

3、疑虑

其实在电力等一些国家采购的行业来说，使用NXP的还是有一定的风险的，现在100% 国产化的要求是越来越多了，此核心板能不能应用于项目，还无法确定，只进行功能验证吧。

二、电路

飞凌提供有底板的原文件，是AD格式的。

电路的设计有几个比较新颖的地方，值得一说。

1、调试电路

调试功能使用的是Type-C接口，这个接口连接的是一片CH342F，是USB转2路串口，所以，连接电脑后，会识别出来两个串口。

2、RS485与CAN

开发板上的RS485与CAN使用了金升阳的隔离模块，信号隔离的同时，也有电源隔离。后级电路也加上共模电感与放电管，电路防护做的很到位。

3、串口扩展

开发板上，有一个USB转4路串口的芯片，A、D为RS485，B、C通过排针引出扩展。

4、其他

开发板上底板上增加了核心板固定的铆柱，可以方便固定核心板。

开发板底板上，留有GND的测试环，可以方便连接示波器。

核心板与底板使用的越低高度的B2B连接器，间距更近，一些应用可以减小体积。

三、开发环境

飞凌这里提供了一个虚拟机系统，不用自己重新搭建了，直接使用VMware 导入就可以了，由于主机肯定是与官方的不同，这里要修改一些虚拟机的配置才可以了。

用户名：forlinx，密码：forlinx

官方使用的是ubuntu22.04版本来进行开发的，这是个长周期支持版本，相对来说比较新也比较稳定。

虚拟机的网络使用的是NAT的方式，最好是可以修改成桥接的方式，连接开发板与主机网线环境比较方便。

虚拟机的环境变量并没有设置成固定的，而是每次打开终端都要运行如下命令：

. /opt/fsl-imx-xwayland/5.15-kirkstone/environment-setup-armv8a-poky-linux

可以把配置命令添加到用户下的.profile文件中，这样每次用户登陆就可以自动配置了。

至于Qt，环境也是配置好的，但由于没有显示设备，这里就不再测试了。