【鲁班猫创意氛围赛】低成本便携全自动化ECU诊断升级和测试工具

jinsheng

2023-5-14 15:18:58

804 野火

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低成本便携全自动化ECU诊断升级和测试工具

历史回顾：
助大学生快速进入编程世界--鲁班猫板 - 野火科技 - 电子威廉希尔官方网站论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! (elecfans.com)
零基础快速实现pyhton 控制CAN通信UDS诊断功能 - 野火科技 - 电子威廉希尔官方网站论坛 - 广受欢迎的专业电子论坛! (elecfans.com)

通过上述文档的基础入门。加上自己的动手能力可以很快实现自己的DIY ，实车测试工具，工厂ECU测试工具等。接下来看下我的小成果吧。

工具硬件环境

鲁班猫开发板

USBCAN(支持LINUX下开发的USBCAN)

待测试ECU

电源（用于ECU供电)

TYPE-C线（用于开发板供电）

软件开发环境

SSH终端

vscode

pyqt5

整体设备框图

框图.png

工具实现功能

通过输入序列号后自动运行，序列号也可以通过扫描枪实现。
通过UDS DID服务读取ECU版本。
通过UDS 服务升级新版APP。
检测工作电流是否符合目标。
通过19服务读取故障码，检查ECU是否有硬件问题等。
工具支持大部14229服务。
支持log保持用于生产日志。

说明：

为了方便看发送报文效果采用了两个USBCAN一个连接电脑用于查看报文。

遗憾的是没拿鲁班猫驱动触摸屏的方式展示此工具。用了方便开发调试的SSH方式显示工具画面。

经验总结

通过python 实现这个工具可以横向扩展很多CAN硬件包括vector。这个超赞！

通过python UDS库实现升级等功能，自己编写代码量很小就可以实现功能。

鲁班猫开发很小巧但功能刚好够用，使用方便。

适合平时拿着玩。用于测试点东西，开发个小工具。

缺点开源库存在BUG。例如：

Did not receive frame IsoTP Transport layer in timeout

这个错误如果参数检测都配置对了，可能是库的问题。自己通过修改库解决，也可能是自己没用明白，欢迎探讨！

当运行不符合服务需求时就会返回对应问题的错误码。

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