方向和风速传感器的编码不能在Telegram上运行怎么解决？

大家好，我想使用Wemos D1R2微控制器和几种类型的传感器进行天气监测。该项目使用 Telegram 机器人了解该地点的情况，并使用 blynk 云查看天气趋势。问题是方向和风速传感器的编码不能在 Telegram 上运行（我不知道问题出在哪里）它只能在 Blynk Cloud web 上运行。对于其他传感器，它可以在 Telegram 和 Blynk Cloud 网络上运行。谢谢大家，我希望有人愿意帮助我。例如我在下面附上的草图代码：
#define BLYNK_TEMPLATE_ID \"TMPLLbVmeb_W\"
#define BLYNK_DEVICE_NAME \"Monitoring Pacung\"
#define BLYNK_AUTH_TOKEN \"5ncqWXnlEQhZBGsARLy0CoR19gipJuTA\"
#define TLG_TOKEN \"5867588680:AAE5s322NLJc8RE1Q9MYJ3Iy_lc5FmpUHag\" // token anakkendali_bot
#define WIFI_SSID \"apah\"
#define WIFI_PASS \"yoi123321\"
#include  
#include  
#include  
#define BLYNK_PRINT 序列
# include  
// 设备库（Arduino ESP32/ESP8266 内核）
#i​​nclude  
#include  
#include  
#include \"DHT.h\"
#include  
#define DHTPIN D6
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
BH1750 GY30;
Adafruit_BMP085 bmp；
浮动 h, t, l, p;

#define MAX_LENGTH_WIFI_SSID 31
#define MAX_LENGTH_WIFI_PASS 63
char auth[] = BLYNK_AUTH_TOKEN;
#define DEBUG_LEVEL_UTLGBOT 0
Blynktimer 计时器；
软件序列数据序列(2, 14);
字符串数据，arah_angin，s_angin；
诠释一个，乙;
易失性字节 rpmcount；// 计数信号
volatile unsigned long last_micros;
未签名的长期旧的；
无符号长时间测量 = 5.00；// 秒
int timetoSleep = 1; // 分钟
unsigned long sleepTime = 15; // 分钟
无符号 long timeNow;
int countThing = 0;
int GPIO_pulse = D7; // NodeMCU = D5
float rpm, rps; //频率
浮动半径= 0.1；// 米 - 每个风速计机翼
浮标长度的测量值 velocity_kmh；// km/h
float velocity_ms; //米/秒
浮动欧米茄= 0；// rad/s
float calibration_value = 2.0;
易失性布尔标志 = false；
const char TEXT_START[] =
  \"Halo, saya adalah Bot Monitoring Perubahan Cuaca di Desa Pacung.\\n\"
  \"\\n\"
  \"Klik /info untuk melihat perubahan cuaca di Desa Pacung.\";
焦炭[100]；
布尔状态_t，状态_h；
const char TEXT_HELP[] =
  \"可用命令：\\n\" \"
  \\n\"
  \"/start - 显示开始文本。\\n\" \"
  /info - 显示实际文本。\\n\"
  \"/relayon - 打开继电器。\\n “
  \"/statustekanan - 显示实际压力状态。\\n\"
  \"/statuscahaya - 显示实际勒克斯状态。\\n\" \"
  /statussuhu - 显示实际温度状态。\\n\" \"
  /statuskelembaban - 显示实际湿度状态。\\n\";
void wifi_init_stat(void);
bool wifi_handle_connection(void);
// 创建机器人对象
uTLGBot Bot(TLG_TOKEN);
void ICACHE_RAM_ATTR rpm_anemometer()
{
  flag = true;
}
void sendSensor()
{
  float h = dht.readHumidity();
  float t = dht.readTemperature(); // 或 dht.readTemperature(true) 华氏温度
  float l = GY30.readLightLevel();
  浮动 p = bmp.readPressure();
  如果 (isnan(h) || isnan(t)) {
    Serial.println(\"无法读取 DHT 传感器！\");
    返回;
  }
if (dataserial.available()) // Jika ada data yang diterima dari sensor
  {
    data = dataserial.readString(); // data yang diterima dari sensor berawalan tanda * dan diakhiri tanda #, contoh *1#
    a = data.indexOf(\"*\"); // 一个 adalah 索引 tanda *
    b = data.indexOf(\"#\"); // b adalah 索引 tanda #
    s_angin = data.substring(a + 1, b); // membuang tanda * dan # sehingga di dapat nilai dari arah angin
    if (s_angin.equals(\"1\")) { // jika nilai dari 传感器 1 maka arah angin utara
      arah_angin = \"utara \";
    }
    if (s_angin.equals(\"2\")) {
      arah_angin = \"

    如果 (s_angin.equals(\"3\")) {
      arah_angin = \"timur\";
    }
    if (s_angin.equals(\"4\")) {
      arah_angin = \"tenggara \";
    }
    if (s_angin.equals(\"5\")) {
      arah_angin = \"selatan \";
    }
    if (s_angin.equals(\"6\")) {
      arah_angin = \"barat daya\";
    }
    if (s_angin.equals(\"7\")) {
      arah_angin = \"barat \";
    }
    if (s_angin.equals(\"8\")) {
      arah_angin = \"barat laut\";
    }
    Serial.println(arah_angin);
  }
  if (flag == true) // 不要

    if (long(micros() - last_micros) >= 5000)
    { // 去抖时间测量
      rpmcount++;
      last_micros = micros();
    }
    标志 = 假; // 重置标志
  }
  // 测量 RPM
  if ((millis() - timeold) >= timemeasure * 1000)
  {
    countThing++;
    detachInterrupt（digitalPinToInterrupt（GPIO_pulse））；// 计算时禁止中断
    rps = float(rpmcount) / float(timemeasure); // 每秒转数
    rpm = 60 * rps; // 每分钟转数
    omega = 2 * PI * rps; // rad/s
    velocity_ms = omega * radius * calibration_value; // 多发性硬化症
    velocity_kmh = velocity_ms * 3.6; // km/h
    if (countThing == 1) // 每 25 秒发送一次数据
    {
      countThing = 0;
    }
    timeold = millis();
    转数 = 0；
    attachInterrupt（digitalPinToInterrupt（GPIO_pulse），rpm_anemometer，RISING）；// 启用中断
  }
  // 您可以随时发送任何值。
  // 请不要每秒发送超过 10 个值。
    Blynk.virtualWrite(V0, t);
    Blynk.virtualWrite(V1, h);
    Blynk.virtualWrite(V2, l);
    Blynk.virtualWrite(V3, p);
    Blynk.virtualWrite(V4, arah_angin);
    Blynk.virtualWrite(V5, velocity_kmh);
    Serial.print(\"温度：\");
    串行打印（t）；
    Serial.print(\"湿度：\");
    序列号.println(h);
}
void setup(void)
{
  Serial.begin(9600);
  dataserial.begin(9600);
  连线开始（）；
  GY30.开始();
  dht.开始（）；
  Serial.println(F(\"BH1750 测试开始\"));
  Bot.getMe();
  pinMode(GPIO_pulse, INPUT_PULLUP);
  数字写入（GPIO_脉冲，低）；
  detachInterrupt（digitalPinToInterrupt（GPIO_pulse））；// 强制在零时启动中断 attachInterrupt
  (digitalPinToInterrupt(GPIO_pulse), rpm_anemometer, RISING); //初始化中断引脚
  rpmcount = 0;
  转数 = 0;
  时间旧 = 0;
  现在时间 = 0;
    Blynk.begin(auth, WIFI_SSID, WIFI_PASS);
  timer.setInterval(100L, sendSensor);
  Bot.set_debug(DEBUG_LEVEL_UTLGBOT);
  wifi_init_stat();
  if (!bmp.begin()) {
  Serial.println(“找不到有效的 BMP085/BMP180 传感器，检查接线！”);
  while (1) {}
  }
  Serial.println(\"等待 WiFi 连接。\");
  while (!wifi_handle_connection())
  {
    Serial.print(\".\");
    延迟（500）；
  }
}
void loop()
{
  if (!wifi_handle_connection())
  {
    // 等待 100ms 并再次检查
    delay(100);
    返回;
  }
  // 检查 Bot 收到的消息
  while (Bot.getUpdates())
  {
    Serial.println(\"收到消息：\");
    Serial.println(Bot.received_msg.text);
    Serial.println(Bot.received_msg.chat.id);
    if (strncmp(Bot.received_msg.text, \"/start\", strlen(\"/start\")) == 0)
    {
      Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id, TEXT_START);
    }
    else if (strncmp(Bot.received_msg.text, \"/info\", strlen(\"/info\")) == 0)
    {
      l = GY30.readLightLevel();
      String msg = \"Status Cahaya: \" + String (l) + \" lx \\n\";
      t = dht.readTemperature();
      msg += \"状态suhu:\" + String(t) + \"°C\\n\";
      h = dht.readHumidity();
      msg += \"Status Kelembaban: \" + String (h) + \" %Rh \\n\";
      msg += \"Arah angin saat ini \" + String (arah_angin) + \" \\n\";
      p = bmp.readPressure();
      msg += \"Status Tekanan: \" + String (p) + \" pa \\n\";
      msg += \"速度：\" + String (velocity_ms) + \" m/s \\n\";
      msg.toCharArray(buff, 1000);
      Bot.sendMessage(Bot.received_msg.chat.id, buff);     
    }
    // 喂看门狗
    yield();
  }
  如果 (t > 30 && state_t == 0) {
    state_t = 1;
    String msg = \"状态苏护：\";
    味精+=吨；
    味精+=“°C\\n”；
    msg += \"Hati Hati Panas。

    Bot.sendMessage(\"945680895\", buff);
  }
  else if (t <= 30) {
    state_t = 0;
  }
  if (h < 60 && state_h == 0) {
    state_h = 1;
    String msg = \"状态 Kelembaban :\";
    味精+=小时；
    msg += \" %Rh\\n\";
    msg += \"Hati Hati Kering.\";
    msg.toCharArray(buff, 100);
    Bot.sendMessage(\"556538872\", buff);
  }
  else if (h >= 60) {
    state_h = 0;
  }
  Serial.print(F(\"湿度：\"));
  串行打印（h）；
  Serial.print(F(\"% 温度：\"));
  串行打印（t）；
  Serial.println(F(\"°C\"));
  延迟（1000）；
    Blynk.运行（）；
  定时器.run();
}
// 初始化 WiFi 接口
void wifi_init_stat(void)
{
  Serial.println(\"Initializing TCP-IP adapter...\");
  Serial.print(\"Wifi 连接到 SSID:\");
  Serial.println(WIFI_SSID);
  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASS);
  Serial.println(\"TCP-IP 适配器成功初始化。\");
}
bool wifi_handle_connection(void)
{
  static bool wifi_connected = false;
  // 设备未连接
  if (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    // 已连接
    if (wifi_connected)
    {
      Serial.println(\"WiFi disconnected.\");
      wifi_connected = false;
    }
    返回假；
  }
  // 设备已连接
  else
  {
    // 未连接
    if (!wifi_connected)
    {
      Serial.println(\"\");
      Serial.println(\"WiFi 已连接\");
      Serial.print(\"IP地址：\");
      Serial.println(WiFi.localIP());
      wifi_connected = 真；
    }
    返回真；
  }
}