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一定要在中断中使用 printf 吗，这种使用方法是不推荐的，可以注册一个回调打印试试
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会不会是因为低优先级的中断嵌套在高优先级的中断中导致的？可以仿真看看在什么地方死机，还有通过keil的callstack看下函数调用流程
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