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Modbus从设备如何回应主机的消息?就是如何主机发往从设备要求查询地址4001地址的数据,从设备如何获得那个数据呢? |
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3个回答
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当从机接收到数据后,必须在3.5个字符后至主机超时这段时间内给主机回应对应格式的数据。
你是从机的话,4001地址是数据是什么由你自己决定的。 VB控制3.5个字符间隔不用在意吧? 因为作为从机,在每次串口接收到一个字节时,用一个全局数组(255个成员)的数组缓冲接收每次收到的数据,再用个全局变量记录当前系统Timer时间,在每次退出串口事件前把当前检测时间差,如果时间差大于3.5个字符(1/比特率*40毫秒)的话,就认为前面一帧数据已经完成,则启动Timer控件去执行相关的操作,然后把当前的Timer值给回全局变量为下次检测准备。 |
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在西门子PLC里面定义,4001是从机的寄存器地址。
从机不是指PLC,从机是相对主机来说的,ModbusRTU协议里面明确规定,主机负责读/写从机的数据,从机只能够响应主机对它的请求,其他时间不发送任何数据,否则会导致整个通讯网络数据错乱。 从机跟地址4001的关系只是你做了这样的定义而已,当从机接收到读取4001地址的数据时,从机响应主机的请求,通过间接寻址把4001的数据添加到响应指令缓冲区的数据区里面,接着校验完成后就把数据发回给主机。 |
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