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斥候模块是一款基于Lora威廉希尔官方网站
的无线通信模块。 模块使用串口进行数据交互，可以完成基于地址的一对一，一对多，多对多形式的数据通信。 具有用户串口和命令串口，使用包队列通信。 除了串口命令，还可以使用按键配置进行快速配置。 具有发送前搜寻功能，具有自动重传功能。 固件基于自研的Lemon准操作系统。 全部层间采用免搬运数据交互。 斥候模块固件使用 Lemon 操作系统。Lemon 是基于任务队列的准操作系统（区别于基于线程的操作系统）。由于参与系统的各个程序都有可信的来源，基于队列的 Lemon 让任务自主选择切换 CPU 使用权的时机，以避免任务切换的时间损耗。 基于 Lemon 的内存池系统，斥候模块可以将瞬间发生的多个收发任务保存在队列中，以避免数据丢失。 斥候模块在进行层间通信时，使用内存颗粒调用规约统筹层间数据交互，避免了跨层调用时的数据复制。 以上设计提高了执行效率，有效加快了通信响应速度。 
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