如何启动IMX6ULL NAND闪存？

我正在尝试启动 IMX6ULL NAND 闪存。
供您参考，我使用 buildroot 2018_11_4 成功启动了 IMX6ULL NAND 闪存。（uboot 4.15 和 linux 4.15）
但是，目前的情况是u-boot-2020.04。
uboot和linux都使用5.10版本。
NXP的内容中没有详细说明NAND引导引起的修改，所以我就按照我公司的内容修改了。
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帧-Boot 2020.04-gad7247c882-dirty（2023 年 4 月 19 日 - 14:45:51 +0900）
CPU：i.MX6ULL rev1.1 900 MHz（以 396 MHz 运行）
CPU：商业温度等级（-40C 至 115C）在 39C
重置原因：POR
型号：i.MX6ULL 样板
板：MX6ULL 14x14 EVK
DRAM：256 MiB
board_init好的
NAND：128 MiB
MMC：
从 NAND 加载环境... *** 警告 - CRC 错误，使用默认环境
输入：串行
输出：串行
错误：串行
网络：CPU 网络初始化失败
未找到以太网。
正常启动
按任意键停止自动启动：0
NAND 读取：设备 0 偏移量 0x600000，大小 0xa00000
10485760 字节读取：OK
NAND 读取：设备 0 偏移量 0x1000000，大小 0x100000
1048576 字节读取：OK
内核映像 @ 0x80800000 [ 0x000000 - 0x8d1f08 ]
## 扁平化设备树 blob 在 83000000
使用 fdt blob 在 0x83000000
处启动，在 8303 使用设备树 0b30 就地
end0203 /soc/aips-bus@2200000/epdc@228c000:
mx6 的状态禁用 ft_system_setup
启动内核...
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对我来说有问题的症状是内核在“启动内核”消息后没有出现。
我不使用 Yocto 和 UUU。
因为没看懂内容。
所以我分别下载并构建了Buildroot、Uboot和linux。
另外，我正在使用 mfgtool 在黑板上书写。
所以我需要一个修复指南来为最新版本或 5.10 配置 NAND 引导。
是否有可能得到一些帮助？