请问如何让s32k144的Icu与MCAL Apis一起使用？

大家好，我正在尝试使用 Icu 连接 HC-SR04 传感器。
到目前为止，这是我的引脚映射：
Vcc - 5V 引脚，
Echo - PTB2 (FTM1_CH0)/ Input
Trig - PTB3 (GPIO)/ Output

我将尝试向您展示我在 Eb Tresos 中完成的所有配置：
这是端口配置：

这是Icu 配置：




我认为这就是Mcu 配置所需的全部内容：



这是我的代码：
Icu_ValueType 高时间值；
int main()
{
Mcu_Init(&Mcu_Config);
(void)Mcu_InitClock(McuClockSettingConfig_0);
Port_Init(&Port_Config);
Icu_Init(&Icu_Config);
Icu_StartSignalMeasurement（IcuConf_IcuChannel_IcuChannel_0）；
while( 1 )
{
// 在 TRIG 引脚上输出 10us 高电平
Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_TRIG_PIN, STD_HIGH);
uS10_Delay(1);
Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_TRIG_PIN, STD_LOW);
而（Icu_GetInputState（IcuConf_IcuChannel_IcuChannel_0）== ICU_IDLE）；
如果（Icu_GetInputState（IcuConf_IcuChannel_IcuChannel_0）== ICU_ACTIVE）
{
highTimeValue = Icu_GetTimeElapsed（IcuConf_IcuChannel_IcuChannel_0）;
}

uS10_Delay(100000);
}
}

不知道为什么，但我的代码无法输入此if 语句：
if(Icu_GetInputState(IcuConf_IcuChannel_IcuChannel_0) == ICU_ACTIVE)


我试过为该引脚使用 Dio_ReadChannel，它确实显示为高电平；
当我使用 ICU_MODE_EDGE_COUNTER 的 IcuMeasurementMode 时，它​​起作用了。