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MCU为STM32f429zi。RTU串口参数为19200,偶校 初始化代码 RTU = modbus_new_rtu(“/dev/uart3”, 19200, ‘E’, 8, 1); rt_base_t Ctrl485; Ctrl485=GET_PIN(D,4); rt_pin_mode(Ctrl485,PIN_MODE_OUTPUT); modbus_rtu_set_serial_mode(RTU, MODBUS_RTU_RS485); modbus_rtu_set_rts(RTU, Ctrl485, MODBUS_RTU_RTS_UP); modbus_set_slave(RTU, 1); //从机地址 modbus_connect(RTU); modbus_set_response_timeout(RTU, 0, 100000); 主机读 modbus_read_registers(RTU, 0x2001, 1, Buf); 理论值应为 01 03 20 01 00 01 2位校验码 串口工具显示 81 03 A0 01 10 01 觉得是串口波特率有问题,stm32f4如果是有校验为则数据位为9位,但libmodbus数据位只能为8位 不知各位大神有没有遇到这类问题? |
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2个回答
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不使用奇偶校验就正常?
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STM32 串口的数据位 databits 决定了串口寄存器中字长寄存器的值。 databits 值是数据位长度 + 一个奇偶校验位(如果无奇偶校验则不加一)。 可以单步调试跟踪一下串口寄存器的值,看一下加不加校验实际设置的寄存器有什么不一样的地方,调用 modbus_connect() 函数进行了硬件的设置。 ![]() |
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