IMX6ULL中如何使用GPT2的capture1捕捉外部PWM信号？

参考time.c重写了一个驱动，主要内容如下：
   // 获取中断
    gpt -> irq = platform_get_irq (pdev, 0 );
    如果( gpt -> irq < 0 ) {
        dev_err (& pdev -> dev , "无法获取 irq 号\n " );
        返回 gpt -> irq ；
    }

    ret= devm_request_irq (& pdev -> dev , gpt -> irq , gpt -> irq_handler , 0 , pdev -> name ,gpt);
    如果（返回）{
        dev_err (& pdev -> dev , "can't claim irq %d \n " , gpt -> irq );
        转到退出；
    }

    // 获取输入输出
    gpt -> gpio_pin = of_get_named_gpio ( pdev -> dev.of_node , " capture-gpios" , 0 ) ;
    如果（！gpio_is_valid （gpt -> gpio_pin ））{
        dev_err (& pdev -> dev , "无效的 GPIO 引脚\n " );
        ret = - EINVAL ;
        转到退出；
    }

    ret= devm_gpio_request_one (& pdev -> dev , gpt -> gpio_pin , GPIOF_DIR_IN , pdev -> name );
    如果（返回）{
        dev_err (& pdev -> dev , "无法请求 GPIO 引脚\n " );
        转到退出；
    }

    /*
     * 初始化为已知状态（所有定时器关闭，定时复位）
     */
    __raw_writel ( V2_TCTL_SWR , gpt -> base + MXC_TCTL );
    while ( __raw_readl ( gpt -> base + MXC_TCTL ) & V2_TCTL_SWR );

    __raw_writel ( 0 , gpt ->基础+ MXC_TCTL );
    __raw_writel ( 0 , gpt ->基础+ MXC_TPRER ); /* 见数据表注释 */
    dev_info (& pdev -> dev , "gpt ipgclk is %ld HZ \r\n " , clk_get_rate ( gpt -> ipg_clk ));
    dev_info (& pdev -> dev , "gpt perclk is %ld HZ \r\n " , clk_get_rate ( gpt -> per_clk ));

    tctl_val = V2_TCTL_CLK_IPG | V2_TCTL_ENMOD | V2_TCTL_等待| V2_TCTL_STOPEN ;
    __raw_writel (( clk_get_rate ( gpt -> ipg_clk )/ 1000000 )<< V2_TPRER_PRE , gpt -> base + MXC_TPRER ); //66格

    __raw_writel (tctl_val, gpt -> base + MXC_TCTL );

    //清除整数位
    __raw_writel ( 0 , gpt ->基础+ V2_SR );


设备树如下：
&gpt2 {
    compatible = "ainuode,gpt2" ;
    pinctrl-name = "默认" ;
    pinctrl-0 = < &pinctrl_gpt2cap >;
    reg = < 0x020e8000  0x4000 >;
    中断 = < GIC_SPI  109  IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH >；


    时钟 = < &clks  IMX6UL_CLK_IPG >,
            < &clks  IMX6UL_CLK_GPT2_BUS >;
    时钟名称 = "ipg" , "per" ;
    捕获-gpios = < &gpio1  11  GPIO_ACTIVE_HIGH >;
    状态= “好的” ；
};



        pinctrl_gpt2cap : capgrp {
            fsl，引脚=<
                MX6UL_PAD_JTAG_TMS__GPT2_CAPTURE1 0x1b0b1   
            >;
        };

还有一些，配置中断使能，输入模式等，也验证成功，这里就不贴了。

我已经检查过寄存器配置是否正确。我希望你能回答。非常感谢你，祝你一切顺利。