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我们正在开发 ESP32 板,并根据我们的项目要求使用 ESP32 IDF 进行应用程序开发。
现在,我们通过 UART 连接了两个不同的 RF 模块,有时两个模块都以 100 毫秒的间隔发送 128 字节的数据包。在这里,我们使用基于中断的通信来按照示例中提供的方式从 UART 获取数据。 因此,在每个字节处,我们都会收到中断,由于没有提供看门狗时间,因此会在一段时间后创建任务看门狗超时。由于从不同 UART 获取数据的两个任务都太忙,或者我们可以说处于阻塞状态。 所以,我们现在正在考虑使用 DMA 来提高通信速度。我们已经开始查看 DMA 的 ESP32 用户手册并找到了一些信息,但没有找到任何示例。 那么,有没有人使用 DMA 实现了基于 UART 的通信?如果是,请提供示例或链接。 |
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