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我正在使用 ledc pwm 来控制伺服电机,效果很好。
现在我需要控制超过 8 个,我已经检查了 ESP32 数据表,有 16 个通道可以使用,8 个在高速模式下,8 个在低速模式下。 但是ledc库现在不支持低速模式,有什么办法可以在低速模式下使用led pwn吗? 比如直接写寄存器? |
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