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我们正在尝试将 M7 自定义应用程序与 GoldVIP BSP 集成,目标是同时启动 M7 和 A53,让每个内核独立运行。我们已经设法使引导加载程序启动核心并开始运行(可以看到 UART 控制台和 M7 输出),但在某些时候 M7 停止响应。
这是控制台日志,M7 在“(XEN) Grant table range: ...”之后的某处停止了。 我们的 M7 应用程序使用S32G_RTD_4.4_3.0.2_HF01配置并使用S32DS3.4构建 。这是一个简单的演示代码,其中调度程序由 STM0 触发,它将使用 LLCE_CAN 定期传输 CAN 消息,并闪烁连接到 GPIO7 的 LED。对与引导加载程序和 BSP 的集成进行了一些更改:
这是我们的问题:
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