发帖

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

[经验]

在DongshanPI-D1开箱使用分享与折腾记录&实现MPU6050数据读取

2023-4-10 10:00:14

621 DongshanPI

0

前言

上一篇文章使用RT-Smart的IIC驱动OLED屏幕，进行基本的字符串显示,在使用过程中对RT-Smart有了一定熟悉，准备使用SPI驱动ST7789，但SPI接口没有引出，本次使用手上已有的传感器MPU6050进行使用。

过程

本次直接开始添加离线包

在/D1S/userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s下输入scons –menuconfig进行内核配置，添加MPU605使用所需的配置。

在这里插入图片描述

使用IIC0进行陀螺仪数据的读取，在RT-Thread Compents 下选择Device Drivers

在这里插入图片描述

使能I2C device drivers

在这里插入图片描述

在RT-Thread online packages下选择MPU6050离线包

在这里插入图片描述

在General Drivers Configuration下配置IIC

在这里插入图片描述

保存退出，更新一下,发现报错，不能更新MPU6050的离线包

在这里插入图片描述

解决方法，打开rt-studio随意新建一个工程，下发MPU6050的芯片包

在这里插入图片描述

查看离线包的json文件，如下所示：

在这里插入图片描述

打开自己的工程，发现使能的MPU6050后.json文件中没有进行相应的配置，将rt-studio生成的.json文件生成的内容复制到自己的工程。

在这里插入图片描述

在次更新，下载成功

在这里插入图片描述

将mpu使用的I2C设备修改为I2C0

在这里插入图片描述

保存，使用scons编译

在这里插入图片描述

将sd.bin拖到xfel同级目录下

在这里插入图片描述

替换掉原来的sd.bin

在这里插入图片描述

三、固件下载

先将SD卡格式化

在这里插入图片描述

然后插入开发板中，先安全FEL按键，然后按一下复位按键，使开发板进入FEL模式。

在这里插入图片描述

按一下复位按键，查看串口输出

在这里插入图片描述

输入help命令

在这里插入图片描述

输入mpu5xxx_test

在这里插入图片描述

将陀螺仪换个位置读取，数据读取成功

在这里插入图片描述

硬件连接

对应芯片引脚：

在这里插入图片描述

对应排针：

在这里插入图片描述

五、总结

本次完成了MPU6050的数据读取，成功的使用的该外设，当然是底层驱动，还为进行应用层的开发，在驱动层已经有了大致的了解，驱动使用时容易出现MenuConfig配置了但rtconfig.h不更新，每次都要手动的添加，当然在使用的过程中也遇到了很多错误，然后重新下载源码进行开发。

原文链接：https://bbs.elecfans.com/jishu_2344522_1_1.html

只看该作者 淘帖0 举报

相关推荐

只有小组成员才能发言，加入小组>>

956个成员聚集在这个小组

精选推荐

全志模块设备开发之I2C编程基础介绍

678 浏览 0 评论
百问FB网络编程 - UDP编程简单示例

636 浏览 0 评论
百问FB显示开发图像处理 - PNG图像处理

762 浏览 0 评论
全志T113双核异构处理器的使用基于Tina Linux5.0——RTOS系统定制开发

1440 浏览 0 评论
全志T113双核异构处理器的使用基于Tina Linux5.0——RTOS编译开发说明

808 浏览 0 评论

最新话题

热门话题

全志V85x硬件设计大赛作品精选第二期，快来Pick你心目中的最佳方案

92583浏览 3评论
全志科技主要负责是那一块？

2846浏览 1评论
全志V85X系列芯片PCB设计需要注意些什么?

5120浏览 1评论
Yuzuki Lizard 全志V851S开发板 –移植 QT5.12.9教程

16406浏览 1评论
关于全志T113开发板接7寸LCD屏幕显示异常问题的解决方案

1137浏览 1评论

创建小组步骤

创建小组创建自己的地盘
个性设置精心打造小组空间
邀请好友邀请好友加入我的小组
小组升级小组积分升级赢得社区推荐

创建属于自己的小组

快速回复 返回顶部 返回列表

关注微信公众号

电子发烧友网

电子发烧友论坛

社区合作: 刘勇; 联系电话：15994832713; 邮箱地址：liuyong@huaqiu.com

社区管理: elecfans短短; 微信：elecfans_666; 邮箱：users@huaqiu.com

【优惠升级】华秋PCB首单最高立减100元，SMT免费贴片！！！

返回全志科技

回复

关闭

站长推荐 /7

快速回复 返回顶部 返回列表

- 威廉希尔官方网站社区: HarmonyOS威廉希尔官方网站社区

RISC-V MCU威廉希尔官方网站社区

FPGA开发者威廉希尔官方网站社区

- OpenHarmony开源社区: OpenHarmony开源社区

- 嵌入式论坛: ARM威廉希尔官方网站论坛

STM32/STM8威廉希尔官方网站论坛

嵌入式威廉希尔官方网站论坛

单片机/MCU论坛

RISC-V威廉希尔官方网站论坛

瑞芯微Rockchip开发者社区

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

- 电路图及DIY: 电路设计论坛

DIY及创意

电子元器件论坛

专家问答

- 电源威廉希尔官方网站论坛: 电源威廉希尔官方网站论坛

无线充电威廉希尔官方网站

- 综合威廉希尔官方网站与应用: 机器人论坛

USB论坛

电机控制

模拟威廉希尔官方网站

音视频威廉希尔官方网站

综合威廉希尔官方网站交流

上位机软件（C/Python/Java等）

- 无线通信论坛: WIFI威廉希尔官方网站

蓝牙威廉希尔官方网站

天线|RF射频|微波|雷达威廉希尔官方网站

- EDA设计论坛: PCB设计论坛

DigiPCBA论坛

Protel|AD|DXP论坛

PADS威廉希尔官方网站论坛

Allegro论坛

multisim论坛

proteus论坛|仿真论坛

KiCad EDA 中文论坛

DFM|可制造性设计论坛

- 测试测量论坛: LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量威廉希尔官方网站

传感威廉希尔官方网站

- 招聘/交友/外包/交易/杂谈: 项目外包

供需及二手交易

工程师杂谈|交友

招聘|求职|工程师职场

- 官方社区: 发烧友官方/活动

华秋商城

华秋电路

time

recommend

hot

post

—
—
—

版
块
导
航