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我的理解：
“RTOS中的ADC采样率问题” 这个太泛指了，建议不用考虑RTOS，你ADC该咋用就咋用。 如果是指rt-thread的ADC的api，这个适用于一少只读几次，甚至几秒读一次的场合，对采样率不敏感。驱动中应该都是单次的。主要是方便一些对采样没有要求的场合用。 如果有高采样率的要求，各个厂家的实现方式都不一样，一般都是配合DMA和timer，自动实现。 这块只能参考厂家的例程。 |
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我个人认为DMA+PWM效果好于DMA+HWTimer，因为少了中断开销。
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ADC这种不像串口/CAN有固定的格式.不好统一写一套驱动出来
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