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在使用正运动电机时，电机不动作问题排查

2023-4-7 10:13:14 4459 运动控制器 ethercat 电机控制

0 一、脉冲轴排查步骤：二、报错提示 1、驱动器报警驱动器有无报警提示，若产生报警，根据报警错误码核对驱动器手册说明解决后重新运行。 2、控制器报警控制器端是否产生报警信息，根据ZDevelop报警打印的错误信息、错误码或AXISSTATUS轴状态提示，解除错误后重新运行。三、参数设置不当检查下列参数是否设置合理： 1.电机是否使能成功，电机轴无法用手拨动即为成功使能； 2.下发运动的轴号一定要选择正确，否则运动命令无法下发给该驱动器； 3.轴的类型根据ATYPE指令的表格填写正确类型，类型错误控制器会报错，导致无法运动； 4.UNITS的值设置合理，脉冲下发速度太小导致电机动作微弱，肉眼无法分辨是否运动； 5.下发运动指令后，轴参数窗口该轴的DPOS是否改变，未变表示脉冲并未发出，排查AXISSTATUS轴状态有无提示，当前轴接口是否损坏。四、动作不正确 1.电机只能单向运动，可能原因有：（1）电机处于限位状态，查看AXISSTATUS确认；（2）电机控制模式不对，INVERT_STEP设置为相应的脉冲模式（双脉冲或脉冲+方向）；（3）电机接线问题，确认接线。 2.DPOS和MPOS极性相反，或电机转向与预期相反，解决办法：修改电机的极性，通过INVERT_STEP指令或驱动器软件修改。 0
2023-4-7 10:13:14　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 正运动电机不运动问题排查步骤 1521 • 什么是电机？电机的动作原理是什么？ 769 • 电机不动故障原因 2026 • 电机舵机不动 9975 • 电机缺相的原因及排查 23758 • 在高效电机时代有哪些威廉希尔官方网站值得关注 2643 • 使用电机时要注意的问题有哪些 846 • 电机在关机时电流会突然增大的原因？ 704 • 使用伺服电机时需要注意什么 1525 • 选择伺服电机时需要注意哪些问题 9184