鲁班猫0 ：驱动摄像头完成拍照

【目的】驱动摄像头完成拍照

【实验器材】

1、鲁班猫0+wifi开发板

2、野火MIPI CSI摄像头

【软件环境】

1、ubuntu20.4.0

2、python3.10

3、opencv 4.5.0

【实现步骤】

1、安装摄像头：

连接好后，在系统里查看是否安装成功：

ls /dev/video*

2、相关工具及库安装

• 安装一些依赖库或者工具：

# 在终端中输入如下命令：

sudo apt update

sudo apt -y install python3-pil python3-numpy python3-pip git wget

# 可能需要的库，有些可能默认安装

sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

• 安装 opencv-python 库：

# 可以使用 apt 命令安装 python3-opencv 包：

sudo apt-get install python3-opencv

• 验证是否安装成功：

cat@lubancat:~$ python3
Python 3.10.6 (main, Mar 10 2023, 10:55:28) [GCC 11.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> print(cv2.__version__)
4.5.4
>>>

到这里软件硬件都准备完毕了。

编写照相软件，可以在win上面用软件编写好，再上传到鲁班猫上，或者直接在鲁班猫上用vim编写。我这里先用pycharm编写好了，代码如下：

import os
import cv2

# 帧宽和高度
width = 640
height = 480
num = 1
# 创建一个 VideoCapture 对象，并打开系统默认的摄像头（也可以打开视频或者指定的设备）
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 不能打开摄像头
if not cap.isOpened():
    raise RuntimeError("Could not open camera.")

# 设置帧宽和高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height)

while(cap.isOpened()):
    # 返回两个参数，ret 表示是否正常打开，frame 是图像数组, 一帧
    ret, frame = cap.read()

    # 窗口显示，名为 Lubancat_Camera_test
    cv2.imshow("Lubancat_Camera_test", frame)

    # 延迟 1ms，并根据键盘输入返回值 val，是板卡接的键盘
    val = cv2.waitKey(1) & 0xFF

    # 捕获到键盘输入‘s’, 图片保存到当前目录下
    if val == ord('s'):
        print("==========================================")
        # 第一个参数是保存为的图片名，第二个参数为待保存图像，jpeg 格式
        cv2.imwrite("photo" + str(num) + ".jpg", frame)
        print("width = ", width)
        print("height = ", height)
        print("success to save photo: 'pthoto'" + str(num) + ".jpg")
        print("==========================================")
        num += 1

    # 若检测到按键 ‘q’，退出，是板卡接的键盘
    if val == ord('q'):
        break
# 释放摄像头
cap.release()
# 关闭窗口
cv2.destroyAllWindows()

获然后上传到开发板的/home/cat/Documents/目录下：

然后打开桌面，用python3 camera_photo.py运行：

然后按下键盘上的S键就可以拍出美美照了：

拍好的照片存放在/home/cat/Documents/目录下面：

【小结】

鲁班猫非的强大呀，可以驱动4K的显示器。是我用过的最好的卡片式的电脑。