【BPI-Pico-RP2040 开发板】+ 外接矩阵键盘

本篇来测试BPI-Pico-RP2040外接矩阵键盘。

4X4矩阵键盘只需要用到8个IO口，即可完成16位按键的读取。其本质原理也就是行列扫描。

矩阵键盘的原理图如下

矩阵键盘扫描的方式有两种

• 行列扫描
• 逐行/逐列扫描

行列扫描适用于8个IO口接到了单片机8个连续的IO口，则可以进行行列扫描。逐行/逐列扫描适用于矩阵键盘接到了任意的IO口。

矩阵键盘的测试代码如下，使用BPI-Pico-RP2040的2~9引脚。

矩阵键盘的16按键先自定义对应的符号含义，当按下某个按键时，在OLED屏幕上显示对应的按键字符。

from machine import I2C,Pin
from ssd1306 import SSD1306_I2C#I2C的oled选该方法
import time
​
# 矩阵键盘的行
row1 = Pin(6, Pin.OUT)
row2 = Pin(7, Pin.OUT)
row3 = Pin(8, Pin.OUT)
row4 = Pin(9, Pin.OUT)
row_list = [row1, row2, row3, row4]

# 矩阵键盘的列
col1 = Pin(5, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
col2 = Pin(4, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
col3 = Pin(3, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
col4 = Pin(2, Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
col_list = [col1, col2, col3, col4] 

# 键盘矩阵表，后面用来判断按下的是哪个按钮
names = [
    ["1", "2", "3", "+"],
    ["4", "5", "6", "-"],
    ["7", "8", "9", "*"],
    ["#", "0", "=", "/"]
]
​
i2c=I2C(0,sda=Pin(0), scl=Pin(1), freq=400000) 
​
oled = SSD1306_I2C(128, 64, i2c) #你的OLED分辨率，使用I2C
oled.fill(1) #清空屏幕
oled.show()
oled.fill(0)
oled.show()
​
oled.text("BPI-Pico-RP2040",0,9,1)
oled.show()
​
while True:
    for i, row in enumerate(row_list):  # 遍历序号和对应的值
        for temp in row_list:  # 遍历行对象
            temp.value(0)  # 给每一个行对象赋值
        row.value(1)
        time.sleep_ms(10)  # 延迟一会
        for j, col in enumerate(col_list):  # 遍历序号和对应的值
            if col.value() == 1:   # 给每一个列对象赋值
                oled.fill(0) #清空屏幕
                oled.text(names[i][j],0,39,1)
                oled.show()
    time.sleep(0.1)

实际测试效果如下：

演示视频如下