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我们正在为 NXP RT600 和 CC1200 移植 contiki-ng - 带有 TSCH MAC 的 rpl 边界路由器示例 contiki-ng - 使用 TSCH MAC 的 rpl 边界路由器示例对于 CC1312 作为路由器和节点工作正常。这将在路由器和多个节点之间建立网络连接 但是使用 TSCH MAC 的相同 rpl 边界路由器示例对于 NXP RT600 和 CC1200 作为路由器和 CC1312 节点不能正常工作 注意:rpl 边界路由器示例用于路由器,hello-world 示例用于节点 我们配置了与CC1312相同的时序参数,我们可以将一个节点连接到路由器上并稳定12小时。 当我们将两个节点连接到路由器时,首先连接的节点稳定并连接到路由器很长时间,但后来连接的节点在几秒内断开连接 当我们分析路由器作为 NXP+CC1200 和 2 个节点作为 CC1312 的 tx 和 rx 信号时,我们观察到第二个节点 tx 和 rx 信号相对于路由器漂移了几微秒。 由于这个第二个节点无法与路由器通信,然后与路由器断开连接 由于第一个节点能够连接到路由器并且长时间稳定。这得出结论,我们只能对一个节点进行正确的漂移校正,但不能对第二个节点进行正确的漂移校正。看起来还有一些时序参数不正确。 |
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