使用Arduino和电子速度控制器控制无感BLDC外转子电机的速度

　　BLDC电机与Arduino开发板的连接非常简单。 ESC需要一个最小12V/5A的电源。 在本篇文章中，我使用的是RPS作为电源，但您也可以使用Li-Po电池为ESC供电。 ESC的三相线应连接到电机的三相线，这些线的连接没有顺序，您可以按任意顺序连接它们。
　　注意：某些ESC控制器上没有连接接口，在这种情况下，请确保连接方式牢固，并使用绝缘胶带保护裸露的电线。由于会有大电流通过相线，任何短路都会导致ESC和电机永久性损坏。
　　ESC中的BEC（电池消除器电路）将会调节输出一个+5V，可用于向Arduino开发板供电。 最后为了设置BLDC电机的速度，我们还使用一个电位器，连接到Arduino的A0引脚。
　　BLDC电机的Arduino程序
　　我们需要创建一个PWM信号，其占空比从0％变化到100％，频率为50Hz。使用电位器控制占空比，以便控制电机的速度。该操作的代码类似于控制伺服电机，因为它们也需要具有50Hz频率的PWM信号；因此我们使用来自Arduino的相同的伺服电机库。完整的代码可以在下面的本页末尾处找到。
　　PWM信号只能在硬件支持PWM的引脚上产生，这些引脚通常用〜符号表示。在Arduino UNO开发板上，引脚9可以产生PWM信号，所以我们将ESC信号引脚（橙色线）连接到引脚9；我们使用以下代码来表示这种连接：
　　ESC.attach（9）;
　　我们需要产生从0％到100％的不同占空比的PWM信号。对于0％占空比，POT将输出0V（0），对于100％占空比，POT将输出5V（1023）。这里，电位器连接到引脚A0，因此我们必须使用模拟信号读取函数从POT读取模拟电压，如下所示
　　int throttle = analogRead（A0）;
　　然后我们必须将值从0到1023转换为0到180，因为值0将生成0％PWM，值180将生成100％占空比。任何高于180的值都没有意义。因此，我们使用map函数将值映射到0-180，如下所示。
　　throttle = map（throttle， 0， 1023， 0， 180）;
　　最后，我们需要将此值发送到伺服函数，以便它可以在该引脚上生成PWM信号。由于我们已将伺服对象命名为ESC，因此代码如下所示，其中变量throttle包含0-180的值以控制PWM信号的占空比
　　ESC.write（throttle）;
　　用Arduino控制BLDC电机
　　根据电路图进行连接，并将代码上传到Arduino开发板并启动ESC。确保已将BLDC电机安装在某物上，因为电机在旋转时会四处跳转。一旦装置通电，ESC将发出欢迎音并持续发出嘟嘟声，直到throttle信号在阈值限制范围内，只需将POT从0V逐渐增加，然后蜂鸣声将停止，这意味着我们现在提供的PWM信号高于下限阈值，当您进一步增加时，电机将开始缓慢旋转。您提供的电压越高，电机将获得的速度越快，最终当电压达到阈值上限以上时，电机将停止加速。然后，您可以重复此过程。



原作者：一板论坛 一板网电子威廉希尔官方网站 论坛