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要求如下,上电自动复位回原点,按下X1正转指定的脉冲数D1,1秒后自动返回原点,等待下一次操作,有梯形图最好,或者简单讲解一下到达指定位置之后怎么触发自动回原点这个动作 |
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2个回答
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如图所示,X1按下,M0置位,执行PLSY指令,以100Hz频率输出D1个脉冲个数,输出完了,特殊辅助继电器M8029自动为ON,复位M0,置位M1,延时1s,执行PLSY,同时方向Y1输出,反转,还是以100Hz频率,个数为无限个。直到碰到原点限位X2,停止。 |
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您好,首先需要在三菱FX1S PLC中连接好步进电机的驱动器和电机。然后可以使用以下步骤来控制步进电机自动往返运动:
在PLC程序中添加一个复位输入信号(如X0)和一个正转输入信号(如X1)。 在PLC程序中添加一个脉冲计数器(如D1),用于存储正转的脉冲数。 在PLC程序中添加一个计时器(如T1),用于延时1秒。 在PLC程序中添加一个正转输出信号(如Y0)和一个反转输出信号(如Y1),用于控制电机的正转和反转。 使用以下梯形图编写PLC程序: __________ | | | | X0----| | | | | | X1----| | | | | | D1----| | | | | | Y0----| | | | | | Y1----| | | | | | T1----| | |__________| 在梯形图中,当X0为真时,电机会自动复位回原点。当X1为真时,电机会根据D1的值正转指定的脉冲数,然后T1开始计时。当T1计时结束时,Y0被设置为假,Y1被设置为真,电机反转 |
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