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arduino uno 如何对模拟口得到的数据进行处理得到平滑的曲线,用到相关的库也行,想要详细的程序。 能介绍一下kalman库也行,只要库里面的相关函数以及如何用就可以,不用解释数学原理! ![]() |
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1个回答
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一般使用fir滤波器进行平滑低通处理,简单地说就是取历史值做平均即可。 FIR(Finite Impulse Response)Filter:有限冲激响应滤波器,又称为非递归线性滤波器,与IIR对应。 FIR滤波器,顾名思义,其脉冲响应由有限个采样值构成。长度(抽头数)为NN、阶数为N−1N−1的FIR系统的转移函数、差分方程和单位冲激响应分别如下列三式所示。 ![]() |
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这个电路是用来控制正负12v的切换的,mcu高电平cp为正12v,低电平cp为负12v,帮忙看看电路有什么问题。
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