使用MPU6050开源库将板子上的IMU模块驱动起来

2023-3-28 14:46:13 1023 MPU6050 MEMS陀螺仪加速度计数字传感器

0 　　一、MPU6050介绍　　首先我们了解下MPU6050模块　　MPU6050 为全球首例集成六轴传感器的运动处理组件，内置了运动融合引擎，用于手持和桌面的应用程序、游戏控制器、体感遥控以及其他消费电子设备。它内置一个三轴 MEMS 陀螺仪、一个三轴 MEMS 加速度计、一个数字运动处理引擎（DMP）以及用于第三方的数字传感器接口的辅助 I2C 端口（常用于扩展磁力计）。当辅助 I2C 端口连接到一个三轴磁力计，MPU6050 能提供一个完整的九轴融合输出到其主 I2C 端口。　　二、调用开源库驱动　　新建工程example06_mpu6050 　　2.1 添加依赖　　修改platformio.ini 　　2.2 复制样例程序　　该开源库作者提供了开源库的使用方式，将.pio/libdeps/featheresp32/MPU6050_light/examples/GetAllData/GetAllData.ino复制到main.cpp中。　　2.3 修改代码　　1.修改波特率 9600-》115200 　　2.修改IO地址 Wire.begin（）;-》Wire.begin（18， 19）; 　　修改完后代码，并附上小鱼对代码的注释讲解　　三、编译测试　　保存代码，编译下载到开发板。打开串口监视器，查看结果。　　结果　　四、总结　　本节我们通过调用开源库实现了对IMU传感器的的调用　　可以看到，这里是通过面向对象的方式将MPU6050封装成了一个类，我们使用的时候也是通过实例化后使用的。原作者：小鱼鱼香ROS 0
2023-3-28 14:46:13　　评论淘帖0 举报相关推荐 • MPU6050教程开源分享 11 • 模块使用——mpu6050 2 • 使用第三方开源库驱动MPU6050模块 2119 • DSL模板怎么动起来的？ 506 • STM32驱动_MPU6050 13 • MPU6050运动跟踪设备开源分享 4 • 【HAL库代码】之MPU6050 13 • 让汽车仪表组上的指针动起来 858 • 使用MPU6050的驱动库来获取姿态数据 1616 • MPU6050是什么？MPU6050的详细资料说明 28