[问答]

如何将S形加减速运用到实际的步进电机控制中去呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 前段时间收录了一份梯形加减速，将滑台电机定位速度提升了4倍，那感觉杠杠的！后来听师傅说还有一种S形加减速更能匹配步进电机运动特性，我花了3天找了好多资料关于介绍S形加减速，在文章最后人家都留了一个图跟说明——“根据仿真效果很理想”（My god！）。现在很需求一位将理论已经转为实践的大师，能指点我，我真的很想将它运用到滑台或机械手控制中（我计算机毕业目前从事自动化控制行业采用的是单片机架构）。 0
2023-3-23 15:27:56　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 67 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈该类别下有 5 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cjun0228 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报张丽相关推荐 • 怎么实现S形加减速算法？ 990 • 步进电机S型加减速控制的源程序该怎样去实现呢 1409 • 步进电机S型加减速代码分享 2137 • blinker平台是怎样去控制步进电机正反转及加减速的 1869 • 请问一下stm32如何控制步进电机加减速？ 2013 • 步进电机加减速控制子程序分享 1225 • 如何控制一个步进电机的加减速？ 1648 • 怎么实现步进电机S型曲线加减速算法？ 1978 • 控制步进电机的加减速问题，，急求！！！ 23139 • 步进电机S加减速算法与查表方式哪个更好？ 307 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 S形加减速的加速度图形是个梯形，而梯形的面积就是起始速度（加速度为0）和目标速度（加速度为0）的差值。因此，要规划S形加减速首先必须知道起始速度和目标速度的差值（梯形面积），并且知道最大的加速度持续时间（即梯形的上边持续时间）以及S曲线部分的时间（即梯形左，右边持续时间），这样就梯形的形状就固定了，通过计算可以算出加加速度（jerk）。步进电机周期性控制时可以根据以上信息计算出脉冲当量，驱动电机。我在伺服驱动器上验证过（而且可以动态规划，即目标速度可以实时变化），这种方法可行。

2023-3-23 15:28:09 评论举报张亮