单片机控制可控硅调压简介

　　3.程序设计
　　首先使能外部中断和一个定时器，定时器打开溢出中断。初始化部分可参考之前的公众号文章。外部中断用于检测过零点，定时器用于控制导通角和输出脉冲。
　　调压过程：单片机外部中断被触发后（检测到过零点），根据要输出的电压，计算导通角（延时时间），通过定时器设置延时时间，开启定时器溢出中断。
　　定时时间到后输出一个脉冲，控制可控硅导通。程序如下：
　　外部中断函数：
　　void HAL_GPIO_EXti_Callback（uint16_t GPIO_Pin）
　　{
　　ac_flag = 0;
　　if（VoltFan ！= 0）
　　{
　　if（VoltFan 》 220）//大于220V 直接导通
　　{
　　HAL_GPIO_WritePin（DOUT2_GPIO_Port，DOUT2_Pin，GPIO_PIN_SET）;
　　}
　　else
　　{
　　ac_delay = ac_delay_us［VoltFan/5］;//查表获得延时时间
　　__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD（&htim2，ac_delay）;//设置定时器延时时间
　　__HAL_TIM_ENABLE_IT（&htim2，TIM_IT_UPDATE）;
　　__HAL_TIM_ENABLE（&htim2）;
　　}
　　}
　　}
　　定时器中断函数：
　　void TIM2_IRQHandler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END TIM2_IRQn 0 */
　　//HAL_TIM_IRQHandler（&htim2）;
　　/* USER CODE BEGIN TIM2_IRQn 1 */
　　if （__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE（&htim2， TIM_IT_UPDATE） ！= RESET）
　　{
　　if（ac_flag == 0）
　　{
　　ac_flag = 1;
　　HAL_GPIO_WritePin（DOUT2_GPIO_Port，DOUT2_Pin，GPIO_PIN_SET）;//输出脉冲
　　__HAL_TIM_CLEAR_IT（&htim2， TIM_IT_UPDATE）;
　　__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD（&htim2，100）;//设置定时时间100us（脉冲宽度）
　　}
　　else if（ac_flag == 1）
　　{
　　HAL_GPIO_WritePin（DOUT2_GPIO_Port，DOUT2_Pin，GPIO_PIN_RESET）;//100us时间到 关闭脉冲
　　__HAL_TIM_CLEAR_IT（&htim2， TIM_IT_UPDATE）;
　　__HAL_TIM_DISABLE（&htim2）;
　　}
　　}
　　/* USER CODE END TIM2_IRQn 1 */
　　}
　　可控硅的触发脉冲一般在20~50us即可，感性负载脉冲宽度需要加大，一般不小于100us。
　　程序中延时时间是预先计算好通过查表获得的。计算方法通过计算sinx的积分获得，可参考下表。

原作者：Mr张工 嵌入式威廉希尔官方网站 开发