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《RT-Thread设备驱动开发指南》+spi/qspi总线驱动开发

2023-3-20 21:25:11

1032 RT-Thread

2

一.spi介绍

spi总线一般由四个信号线组成，分别为mosi，miso，clk，cs。

MOSI为主设备输出从设备输入，MISO为主设备输入从设备输出，clk为主设备输出到从设备时钟信号，cs为从设备片选信号。

spi工作时序模式由cpol和cpha相位关系决定。cpol为0表示时钟初始信号为低电平，为1表示时钟初始信号为高电平。cpha为0表示首个时钟变化沿采样数据，为1表示第二个时钟变化沿采样数据。所以共有四种工作模式。
qspi是对标准spi接口的扩展，增加了队列传输机制，与spi相比最大的结构特点是以80字节的RAM代替了spi的发送和接受数据寄存器。
二.rtthread中spi设备驱动开发
在驱动开发前需要从struct rt_spi_bus结构中派生出新的spi总线设备模型，根据自己的设备类型定义私有数据域。
stm32的spi总线设备模型代码如下：
struct stm32_spi
{
SPI_HandleTypeDef handle;
struct stm32_spi_config *config;
stuct
{
DMA_HandleTypeDef handle_rx;
DMA_HandleTypeDef handle_tx;
}dma;
rt_uint8_t spi_dma_flag;
struct rt_spi_bus spi_bus;
};
struct stm32_spi_config
{
SPI_TypeDef *Instance;
char *bus_name;
struct dma_config *dma_rx,*dma_tx;
};

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