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AC伺服电动机的构造和寿命

2023-3-20 16:49:35

561 伺服电动机电动机

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AC伺服电动机的构造

AC伺服电动机在电动机的反输出轴侧搭载有转速探测器（编码器），通过检测转子的位置和速度，可执行高分辨率、高响应定位运行。

编码器是检测电动机转速和位置的传感器。

发光二极管（LED）发出的光线穿过切口圆盘上的位置检测模式，由受光元件读取。受光元件上集成有数十个光电晶体管。绝对位置检测用模式因编码器的旋转角度不同而全部不同。

编码器搭载CPU，对绝对位置检测用模式进行分析。通过串行通信将该当前位置数据传送到伺服驱动器。

电磁制动的构造与寿命

带电磁制动电动机采用无励磁动作型的定位用电磁制动。构造例如下所示。

在励磁线圈上施加电压时，电枢受电磁铁吸引而压迫螺旋弹簧使制动开放，电动机轴即可自由旋转。

在未施加电压的状态下电枢会释放，制动带用摩擦衬片受螺旋弹簧挤压至安装板，电动机轴遭固定。

工作与寿命

该制动在电动机未励磁的状态下可作为位置保持用途使用。请勿作为停止旋转中负载的制动用途使用。由于不是以制动为目的的制动带用摩擦衬片，因此如果反复制动会因磨损而间隙变大，导致无法正常工作。

起动或停止容许转动惯量范围内的负载时的使用寿命为200万次。

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