[问答]

直流电机电流环的PI调节根据什么来确定给定值呢？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 直流电机位置控制，电流环、速度环、位置环PI调节，现在调最内——电流环。电机参数：赌转电流为3.4A，电压为30V,正常运行时电流为1.7A，电压为13V。电流环怎样调节： 1.我的电流环的给定和反馈在单位上是电流（A）还是电压（V）？ 2.如果以电流为单位给定值取多少，若以电压为单位给定值又取多少？ 3.电流环的输出值（output）与PWM之间的关系怎样，直接将output赋给PWM作为占空比？还是output要经过一定的换算再赋给PWM? 注：PWM寄存器有个最大值（为1000）对应最大电压（为24V），那么如果赋给PWM的值为500，则PWM经H桥输出的电压为(500/1000)*24=12V. 我没有分了，请大家帮帮忙啊。整个问题的意思就是直流电机电流环的PI调节根据什么来确定给定值，数值怎么与PWM建立联系，调到什么样才算好。测得的反馈电流值直接作为反馈值，还是转换成别的数值（比如电压）作为反馈值。 0
2023-3-20 14:07:34　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × jf_50240986 该类别下有 69 个回答。邀请回答摩托罗拉该类别下有 9 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 8 个回答。邀请回答刘花该类别下有 7 个回答。邀请回答 muching123 该类别下有 7 个回答。邀请回答鼠爱米该类别下有 7 个回答。邀请回答 h1654155355.6033 该类别下有 7 个回答。邀请回答而无返还该类别下有 7 个回答。邀请回答 djfldsthtr 该类别下有 6 个回答。邀请回答熊本熊该类别下有 6 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 6 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 6 个回答。邀请回答 DengQilong 该类别下有 6 个回答。邀请回答 1123127317 该类别下有 6 个回答。邀请回答百合子该类别下有 6 个回答。邀请回答小王子的星星该类别下有 5 个回答。邀请回答 h1654155957.9311 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈该类别下有 5 个回答。邀请回答 ufydsyfsf 该类别下有 5 个回答。邀请回答 cjun0228 该类别下有 5 个回答。邀请回答举报发生的方式相关推荐 • 无刷直流电机内环PI参数怎么调？ 6848 • 控制直流电机驱动 2172 • 直流电机的速度调节原理是什么 1959 • 求基于PI控制的直流电机调速控制系统及控制方法 1730 • 怎样通过PWM去调节有刷直流电机的转速呢 2178 • 无刷直流电机的转子是怎么转动的呢？ 2869 • 有什么驱动芯片合适直流电机工作电流20A左右的？ 6328 • 直流电机PID调节问题 4088 • 直流电机调速系统详解 1866 • 如何减小直流电机启动瞬间的高电流？ 1569 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.给定是电压，反馈的也是电压信号（此电压信号由分流器在需要测定控制的电流处取得） 2。以电压为单位，给定值和你所选的分流器型号有关系。 3。output需要经过函数计算，计算结果通过H桥转换为电压信号或电流信号，此信号直接作为模拟量控制器的输入，模拟量控制器的输出直接接到电机上就可以了。

2023-3-20 14:07:48 评论举报万航渡路

答案对人有帮助，有参考价值 0 这要看你检测的传感器是什么？测得的信号可以是电流（4-20ma），也可以是电压（0-10V）。

2023-3-20 14:07:56 评论举报 hsdou月半