《深度学习嵌入式应用开发：基于RK3399Pro和RK3588》算法学习初尝

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2023-3-19 14:45:46 2718 嵌入式

0 前段时间拿到书还没开看，主要是要考PMP耽误了，本周末拿来试读，我主要关注的是书中RK3588里面的尝试神网络的应用：在我的RK3588的开发板上，移植了VIO的相关融合相机以及IMU数据实现SLAM的算法。根据融合框架主要研究松耦合，松耦合中惯导运动估计和视觉运动估计系统是两个独立的模块，同时将每个模块的算法输出结果进行融合，以惯性数据为核心，视觉测量数据修正惯性测量数据的累积误差。但目前要完全兼容RK系列的深圳卷积神经网络还有一定差距。TB-RK3588集成的是瑞星微的第三代NPU，需要转换到我这边的TensorFlow网络模型。书中深度学习的主线也让我慢慢官方关于计算机视觉、自然语言处理、语音识别的经典算法的契合，方便我更好的融入到应用当中。 0
2023-3-19 14:45:46　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 《深度学习嵌入式应用开发：基于RK3399Pro和RK3588》学习《前言》 3552 • 《深度学习嵌入式应用开发：基于RK3399Pro和RK3588》+理论实践 1576 • 《深度学习嵌入式应用开发：基于RK3399Pro和RK3588》+初读感受 3455 • 《深度学习嵌入式应用开发：基于RK3399Pro和RK3588》初读有感 2435 • 《深度学习嵌入式应用开发：基于RK3399Pro和RK3588》+ 7.1章源码错误反馈 511 • RK3588与RK3399的区别 7221 • rk3588和rk3399的区别 3834 • 《深度学习嵌入式应用开发：基于RK3399Pro和RK3588》第7章进行郑积神经网络实战 ——BUG发现与修正 1580 • 嵌入式AI解决方案-RK3399Pro介绍 3705 • RK3399Pro嵌入式芯片参数介绍 8631