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首先你得告诉我电机是什么类型的,直流电机有很多种,空心杯的,盘式的,转子带铁心的,等等,仅仅一个转速是不够的。
通常而言,控制直流电机的PWM周期在选择时,要考虑的因素主要是电枢电感,驱动器能承受的频率,散热条件,对噪声的要求等等。在驱动器能承受的范围内,周期短一点好(也就是PWM频率高一点)。这样转矩更平稳,噪声小,电流纹波小。但是驱动器发热会严重一些。 PWM频率通常在3kHz到10几kHz之间。 |
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大功率 开关频率低,兆瓦级 一般不到1K, 小功率几个千瓦的要高10K 左右。
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