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检查下是不是写卡的线程优先级太低了，GD原厂的sdio驱动只能在单上下文的环境里work properly。
一些对时序有要求的操作没有加临界保护，如果接口放在低优先级线程的上下文操作，一但线程被调度器打断，SDIO IP容易卡死 |
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我尝试把sdio得硬件初始化等级提高了，也是不行。在sdio得发送驱动函数里， 
这个状态值在cmd51发送完之后，sta得值为0x20a400，和#define HW_SDIO_IT_RXACT (0x01U << 13)执行与后为真，导致超时，此时判断始终返回错误。注释掉cm->err = -RT_ERROR后，挂载成功，可以读写sd卡文件。目前尝试二十几次，均正常。现在始终不明白是读寄存器错误还是其他原因。 同样的程序在st下运行，sta返回值是0x400. |
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而且从返回的状态值来看，也没看出啥问题来。现在有些懵了。。。 我也尝试把其他线程全部注释，在main函数中只运行了sdio得硬件初始化和文件挂载函数，也是不行。 麻烦抽空帮忙看下，是不是我处理的还是不对。 |
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在发送函数这只等待发送完成就可以，可以试试把接收等待去掉。
while (count && (hw_sdio->sta & HW_SDIO_IT_TXACT)) { count--; } |
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谢谢了，按你说的这样修改，测试了有一段时间了，目前未出现问题，可以正常使用。
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经过大家的帮忙，最终定位到drv_sdio.c的发送函数，去掉了接收等待，目前测试正常，在此分享出来，同时也感谢大家的帮忙！
while (count && (hw_sdio->sta & HW_SDIO_IT_TXACT)) { count--; } |
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