如何更改twai通信接收缓冲区大小？

目前，我使用激光测距传感器和esp32进行can通信，esp32发送一条读指令给传感器，传感器返回16组距离数值，128个字节。can卡能接收到所有的16组数据，但是esp32只能接收到6组数据，这6组数据有时还不连续。我想这是不是接收缓冲区是不是太小了，所以导致只能接收6组数据，希望大神给分析分析。



void receTask(void *arge)

{

    uint8_t id = 0;

    twai_message_t receMess;

    while (true)

    {

        ESP_LOGI(TAG, "Rece task");

        xSemaphoreTake(rx_sem, portMAX_DELAY); // wait rx_sem

        ESP_LOGI(TAG, "IN RECE");



        for (int i = 0; i < 16; i++)

        {

            if (twai_receive(&receMess, pdMS_TO_tiCKS(50)) == ESP_OK)

            {

                if (model_number)

                {

                    id = (uint8_t)(receMess.identifier & 0xFF); // 获取此帧数据ID，ID 为0x200+id，大于16位，所以与0xFF则得到是第几个设备,设备号连续。

                    ESP_LOGI(TAG, "Index : %d", receMess.data[6]);

                    Tof_m[id].ID = id;

                    Tofm_can_Unpack_Data(id, &receMess, totalDist);

                }

            }

        }

        xSemaphoreGive(tx_sem);