自动化软件中集成的运动尺寸调整工具,有助于在图形界面中选择和安装组件。
伺服电机的新功能
更高的灵活性,使工程师能够在不中断设备预算的情况下实施伺服电机。不仅缩短了编程时间,还可降低人工成本,使实施这些威廉希尔官方网站
的总价格更接近步进电机。这是幸运的,因为之前尽管可以提供潜在的同步运动控制以及伺服威廉希尔官方网站
最新的进展,但成本问题实际减缓了某些工厂对伺服电机接受的速度。
同步电机通过闭环控制提供更高的精度。伺服电机发送反馈,允许驱动器在没有单独编码器的情况下跟踪其位置。它们比类似尺寸的步进电机使用更少的能量,同时以更高的速度提供扭矩。伺服系统还有内部绕组,可以更有效地散热。新功能,例如带集成驱动器的电机、安全威廉希尔官方网站
和单电缆威廉希尔官方网站
(OCT),可增强伺服电机带来的潜在收益。
带集成驱动器的伺服电机,有助于创建有效的分布式伺服系统。将伺服驱动器和伺服电机组合在一个设备中,可节省控制柜中的空间,并可节省更多成本。集成的安全力矩关闭(STO)和SS1 运动安全功能等,通过减少对这些任务的单独I/O 端子或其它硬件的需求,可以进一步节省成本。
虽然伺服电机的灵活性增加了,但很多电机的尺寸却没有多大变化。通过将放大器集成在外壳的后部,电机可以保持相同的法兰规格和相似的尺寸,并且长度只是稍微增加。这减少了新设计机器的占地面积,并消除了因机械改变所改造的昂贵的费用。单电缆威廉希尔官方网站
将
电源和反馈结合在一根电缆中,可将布线工作量和潜在故障点减少50%,并支持所有电机尺寸和类型。
通过单电缆自动化解决方案,分布式伺服系统通过使用IP65 级配电箱,进一步增强了无外壳运动控制架构。这支持需要在模块化机器设计中,运行多个运动轴的应用。单电缆连接其余的控制柜和配电箱,配电箱连接多个带集成驱动器的伺服电机以及附加配电箱(如果需要额外的轴)。多种连接器类型与基于PC的控制软件和EtherCAT 的直观配置相结合,可创建即插即用的解决方案。
带有集成驱动器的伺服电机有利于改造项目和新应用,与EtherCAT 和PC 控制配合使用还可缩短调试时间。与传统控制系统相比,这些优势会变得更具经济效益,也更易于实施。闭环控制的优势,同步电机威廉希尔官方网站
的进步以及整体更简单的配置相结合,使伺服电机成为旋转运动要求的理想选择。
原作者:MattPrellwitz 控制工程中文版