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新推出的的RZ/T2M电机控制微处理器单元,该单元在单芯片上结合了快速、高精度的实时电机控制功能和工业以太网,同时还支持功能安全操作。通过提供电机控制的所有基本外设功能,RZ/T2M MPU使客户能够减少外部元件的数量,从而降低BOM成本和产品尺寸。 RZ/T2M MPU 围绕两个 Arm Cortex-R52 内核构建,最大工作频率为 800 MHz,适用于交流伺服驱动器和工业机器人等应用。将用于电机控制的外设功能连接到直接链接到CPU的专用总线,使CPU能够以低延迟访问这些功能。此外,大内存容量 (576 KB) 与 CPU 紧密耦合,减少了使用缓存时可能发生的执行时间波动,并提供确定性的快速响应处理。 特征 片上 32 位 Arm Cortex-R52 处理器 低功耗 片上静态存储器 各种通信接口 外部地址空间 多达 35 个扩展功能定时器 用于测量芯片内温度的温度传感器 复位和电源电压控制 应用 交流伺服 工业电机 逆变器 机器人 运动控制器 该 MPU 的硬件配置在设计时考虑了功能安全操作,因此只需一个外部 MCU 即可实现功能安全。它可以与电机控制和网络通信并行执行功能安全操作。此外,它还具有支持TSN标准和EtherCAT从控制器的3端口千兆以太网交换机。 |
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