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我读到 SMP 特性：
对称内存（有一些小例外）。 如果多个内核访问相同的内存地址，它们的访问将在内存总线级别序列化。 通过原子比较实现对相同内存地址的真正原子访问-ISA 提供的交换指令。 那么这是否意味着我可以创建全局变量而不用担心多线程访问？ 
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3个回答
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假设变量是 8 位、16 位或 32 位，并且只能这样访问（如果不是，答案总是“否”）：取决于您对“访问”的定义。如果您有一个线程写入它而另一个线程读取它，则没有问题。但是，如果您有一个需要多次访问的操作，您仍然需要线程安全。例如，如果变量用作信号量：线程 1 将变量设置为 1，线程 2 读取变量，如果为 1，则将其清除为 0 并执行某些操作。在那种情况下，读取和写入是两个不同的操作，线程 1 可能会“潜入”另一个“设置为 1”，这会丢失。
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如果您不使用原子指令来读/写它，您可能想要记录该变量中永远喜欢的废话。很容易忘记这件事之所以有效，是因为该体系结构恰好自行原子地执行 32 位读/写，将其更改为例如 64 位变量或结构，并在您的程序中引入非常微妙的错误。
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我建议在访问这样的结构时简单地使用自旋锁（ESP-IDF 中的 taskENTER_CRITICAL/taskEXIT_CRITICAL）。它可以立即清楚您正在尝试做什么（因此如果您重新设计它，就不会进行猜测或出现错误的可能性）并且只要您正确使用自旋锁，无论体系结构如何，它总是安全的。另一种方法是深入研究内存一致性模型，相信我，您不想每次尝试修复一个简单的错误时都这样做。
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