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espressif api-reference 展示了如何使用 can 总线外设:
但是“driver/can.c”、“driver/can. h" 和 "soc/can_struct.h" 文件实际上并不存在于 esp-idf install / master 分支中。 我在哪里可以找到这些文件的当前版本(适用于 ESP32S3?) |
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1个回答
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您所指的文档适用于 ESP-IDF 3.3.5,它已经很旧了,可能不是您使用的版本。你可能想要这样的。(请注意,由于某些原因,CAN 外设已重命名为 TWAI。它仍然是同一个外设。)
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