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大家好,虽然我已经使用论坛阅读主题很长时间了,但这是我的第一篇文章!
我设计了一个使用 ESP32-PICO-D4 的 PCB,并在上面连接了一个 LoRa RA02 和一个 MPU6050。虽然 MCU 工作完美,我可以对其进行编程并使用 RA02,但我在尝试让 MPU6050 工作时遇到了一个奇怪的问题。 到目前为止我尝试过的事情: 1.我正在使用一个小草图来读取所有可能的 I2C 地址,但我根本无法检测到 MPU6050。我尝试了各种草图都没有用。 2. 我仔细检查了我的 I2C 引脚。它们连接到默认的 PICO D4 引脚、SDA 21、SCL 22。 3. 我将 I2C 线连接到我的示波器,以检查信号是否不好,是否正常(我有上拉电阻)。 4. 我用这个设置制作了 10 个电路板,但没有一个起作用(这不仅仅是一个有故障的电路板外壳)。 MPU6050 原理图: 您对如何调试我的案例有任何其他想法吗!? |
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