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完成量有使用，但是完成量同一时间只能有一个wait要不就需要释放两次。 
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5个回答
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经过测试，二值信号量比完成量更快，如果使用rt_sem_control(&autoModeBinarySemHandle, RT_IPC_CMD_RESET, 1);将比正常释放信号量慢一倍速度， 测试图在下面， 使用rt_sem_release释放信号量速度 
4个时间为信号量、互斥锁、事件标志组、完成量 使用rt_sem_control释放信号量速度
4个时间为信号量、互斥锁、事件标志组、完成量 图上数据为每种同步方案循环获取释放50万次的结，f407 168mhz。都使用的ccm内存 |
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轻量级二值信号量比不上真正的二值信号量？
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用事件量，事件就是多个二值型信号的集合
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是的，但是事件标志组没有信号量效率高。
而且如果只有一个同步资源的话，使用事件标志组也存在空间浪费的情况。 有看过rtt信号量的源码，每次rt_sem_release，sem->value就会加1。我现在是每次释放信号量前，都循环获取信号量直到为0，看源码会大量的开关中断,挺蛋疼的 如果官方能实现二值信号量就好了。 |
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